嵌入式系统的实时性问题_何立民

嵌入式系统的实时性问题

嵌入式系统的实时性问题

■北京航空航天大学何立民

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Microcontrollers & Embedded Systems

2004.9

业界论坛

INDUSTRY FORUM

系统一个具体的动态过程确定之后,应根据对象动态过

程的变化率和允许的动态误差值,估算出系统的允许滞

后时间,这一时间就是应用系统中实现该动态过程实时

性要求的响应时间 t

a

。例如,在某一个动态电压信号数

据采集中,信号的最大变化速率为0.1V/ms,只考虑采集

控制滞后的误差因素时,如该信号电压给定的误差应为

1 m V ,就可以最粗略地估算出满足实练数据采集任务的

响应时间t

a

要求,t

a

=1mV/(100mV/1ms)=0.01ms。如果系统

的数据采集时间耗费 t

s

能满足 t

s

≤ t

a

这一要求,系统就

能实现数据的实时采集。

4 嵌入式应用系统的实时性设计

4.1 系统的实时性问题分析

由于嵌入式系统是嵌入到对象体系中的专用计算机

应用系统,实现对象体系的智能化控制,因此,都存在

着对象体系对控制过程的时间要求,与嵌入式系统能否

满足这一要求的实时性问题。在很多情况下,应用系统

设计中没有涉及实时性设计,这是因为目前计算机已有

可观的运行速度,在大多数应用系统中,都能满足 T ≈

t

s

≤ t

a

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