嫦娥三号动力落月段轨迹确定策略_昌胜骐

飞行器测控学报第33卷 第3期Vol.33 No.3

               

2014年5月Ma2014yrnalofSacecraftTT&CTechnoloJou     pgy

:]昌胜骐,黄勇,宋叶志,等.嫦娥三号动力落月段轨迹确定策略[引用格式:4,33(3)236ChanJ.飞行器测控学报,201243.-g,H,,[]3onthemoonJ.JourSheniuanYonSonYezhietal.OntraectordeterminationstrateforsoftlandinofCE--        gqgggjygyg     ,():fSacecraftTT&CTechnolo2014,333236nalo243.    -pgy

嫦娥三号动力落月段轨迹确定策略

,黄 勇1,宋叶志1,李培佳1,胡小工1昌胜骐1,

()1.中国科学院上海天文台·上海·200030;2.中国科学院大学研究生院·北京·100049

(摘 要:针对C嫦娥三号)月球探测器动力下降弧段,特别是悬停避障段频繁机动的特点,提出了采用B样条E3-函数逼近方法进行落月轨迹确定。仿真分析表明:在动力下降运动较平滑弧段,B样条逼近法计算结果略优于多(项式拟合法;而在频繁机动弧段,加入VIVerLonBaselineInterB样条逼近法有明显优势。计算结果表明,LB -yg  ,甚长基线干涉测量)数据后能有效提高落月轨迹确定精度,在没有系统误差的情况下联合定位后位置精ometrfery度优于5还分析了三向测量系统差对定位的影响,可对C0m。此外,EE3任务提供参考。最后对C3实测数据进--行处理,动力落月段末点位置和着陆器定位计算值相差不到200m。)关键词:落月轨迹;三向测量;软着陆;嫦娥三号(B样条函数;CE3-中图分类号:V412.41          文献标志码:A:/DOI10.7642.issn.16740.201465620302308----j

()文章编号:56202308167402014036---

aectorDeterminationStrateforOnTr  jygy  

heMoonSoftLandinofCE3ont   - g 

1,21111

,HU CHANGSONGLIPeXiSheniYonYezhiiiaaoon   ,HUANG   ,gqg,jgg

(,,1.ofSciencesShanhai200030;ChineseAcademhanhaiAstronomicalObservatorS     ggyy 

,),100049Beiin2.GraduateSchoolChineseAcademofSciencesUniversit    yyjg  

:A Abs3ofCEtraectortractmethodbasedonBslinearoximationisroosedfordeterminationofthelandin-             pppppgjy  (’)Chaeneonthemoonbasedonthefeatureoffreuentmaneuversoftherobeintheboosteddescendin3rob                 -gqpgp,,voidanceeriod.Simulationshowsthatthemethodivesaathehoverinandobstaclearcanddurinarticularl       -   pggpyg  smootharcinhiherrecisionresultcomaredwiththemethodbasedonolnomialfunctionfittinintherelativel               ygpppyg  theboosteddescendineriodanditissinificantlbetterinthearcwithfreuentmaneuvers.Comutationresults             qpgpgy  )indeincreasestheaccuracBaselineInterferometrdataeffectivelLonofVLBI(Verindicatethattheaddin         -yyyygg     isbetterthan50mafterointtraectordetermitraector.Theositionaccuracminationofthemoondinterlan          --jjygjypy   atamedetermiionwithoutsstematicerror.Theimactofthesstematicerrorofthreeasurementontraectorn            -w-yypyjy  ,nat3miionisalsoanalzed.FinallthemethodistestedwithdatafromtheCEssion.Comaredwiththecomuted-              yypp,locationofthelandertheositionaccuracattheendointoftheboosteddescendineriodislessthan200m.                pypgp  :;);;;’KewordstraectoroflandinonthemoonBsliname3(CE3ethreeasurementsoftlandinChane   --w-- jygpyggy   

0 引  言

(嫦娥三号)我国于2月球探33年底发射C01E-

测器,这是我国不载人探月工程“绕、落、回”计划中的第二步。C3与CE1、CE2最大的不同是将实E---现探测器的月球表面软着陆以及月球车的月面

;;修回日期:网络出版时间:1231021705290:33449:15201201201*收稿日期: 1------

///:网络出版地址:cnki.netkcmsdetail11.4230.TV.20140529.1039.002.htmlhtt∥www.p

;;基金项目:上海市科学技术委员会基金(上海市导航实验室开放课题(国家自然科学基金(11073047)12DZ2273300)No.No.No.

)224353002Y

,::(第一作者简介昌胜骐1男,硕士研究生,主要研究方向为空间飞行器精密定轨;ai9—)lchanshao.ac.cn98E-m@sgq

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