Agent通信及多Agent系统_MAS协作机制的研究_

Agent通信

,

,

技术交流 、

徽型电脑应用 。

年第

卷第 。

不同世界模型的 。

之间通过某个通用通信语言来进 , 。

行实现此时受话者需要把讲话者使用通用通信语言所讲的 ,

信息数据和知识各可用丁描述异构多式 的 。

之间不进行直接通信系统之间的通信川 。

黑板方式

符号串即规划翻译成自己的认知结构基于符号串的通用通信语言的研究土要集中在对自然语 言的理解和处理上目前国际上广泛使用的 , 。

消息对话方式川此种为各由发送 。

之间的直接通信方 ,

把特定消息封装并直接传送给另一个 要为特定消息指定惟一的地址只有该地址 。

通信语言 。

发送

闭智能物理

知识询问和操作语言基金会

知识交换语言和通信语言等

才能读到该消息远程通信方式在远程 或网络控制 。

联盟或群体问通信时 实现通信 。

,

可用助手

这是实现远程

系统 与 之间的区别 ,

通信的一个有效途径移动

方式移动 。

是一个能在异构网络中

分布式问题求解

自主地从一台土机迁移到另一台主机〔〕可以与其他并 利多 迁

分布式问题求解系统是分布式人工智能 ,

资源交互的程序带同给发送方 。

它可以将在另一台土机上的计算结果

因此移动 , 、

也可视为一种

的通信

中的两个不同研究领域 , 、 。

是指在一个 ,

方式

总的全局问题卜各子系统在逻辑上物理上分布通过划分

的协作协商和协调的协作协商和协调是指 , 、

任务协作地完成全局任务所以隐含地假定了系统中的“”各子系统之间存住共同的利益而是一群分散独立 , 。

之间通过对资源和

目标的合理安排调整各自的行为以求最大可能地实现各自 ,

它们各自有自己的模型和标准各之间通过互相通信协作协商协调完成实际环境中各自遇到的自主的 , 、 、、

或系统的目标它是一种动态行为是 ,

对环境及其他 。

的适应一般通过改变 ,

的心智来实现 ,

一般地协 ,

求解间题以及协同解决独自不能解决的人间题可见中的各是自治的有自己的设计目标和特色同时义能 , ,,

作是在非对抗的 突的之间进行的

之间进行的协调是在相互对抗或冲 。

相互协作共处

的协作机制

的基本模型和体系结构的基本模型可分为以下四种

对策和学习是 立在对环境和其他

的协作机制

的行动选择是建 , , 。

基于

模型

建立并修止对其他

行动了解的基础上因此利用学习的信念是协作的基础川

协商与协调模型协作规划模型自协调模型 。

的协作方法主要有以下几种

决策网络和递归建模对策 学习

的体系结构可分为网络型

决策树和对策树 之间直接通信的该类体系结构的 。

在该结构中各 、

,

的协商技术

系统框架通信语言和状态知识都是固定的 联盟型在该结构中若干近程 ,

协商技术分为协商协议协商策略和协商处理二部

分 结成局部联盟并配置一个 ,

①协商协议用于 。

通信语言的定义表示处理和 。

助手

用以实现局部联盟内各 间的交互和消息发送由两个远程 ,

间的交互

远程左 。

联盟中的助手

所在的各自局部完成由此形成远程间的整体联盟助手 , 、

语义解释②协商策略用于选抒协商协议和通信消息③协商处理用丁描述分析和评价往协商过程中 、

能够实现各种消息发送协议完成服务请求的接受广

的行为

,

播或寻找与服务请求相匹配的黑板结构 黑板结构是指在局部

等功能

可以认为协商协议与协商策略是 ,

协商的微观方协商的宏观

面即反映群体中采用共享数据存储 ,

的内部状态协商处理是的外部行为 , 。

方面即反映 ,

—部数据共享 各

黑板各 , 。

把信息放在可公共存取的黑板上实现局 另外在局部 , 。

群体中设置有控制外壳 ,

的协调方法协调土要用于冲突消解包括资源冲突目标冲突和结果 、

和网络控制

负责群体内部其中控制外壳的信息交互网络控制负责局部群体之 。

冲突等

目前一般有以下 ,

种协调方法 ,

间的远程信息交互

黑板结构中的数据共享要求群体中的左 。

①基于集中规划的协调在这种协调方法中有一个具备全局知识可作为主控对全局系统的目标进 行分解对任务进行规划并指示或建议其他 , , 。

具有统一的数据结构或知识表达的通信方式的主要通信方式有

执行相关任务这是一种比较易于实现且常川的协调方法但对丁规模 ,

较人的 ,

系统可设置一个主控 ,

和几个辅助

黑板方式义称共享存储器通信方式其通过黑板即共享存储器提供公共数据区或数据库用于 ,

协同完成

间的协调

之间交换

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