剪叉式升降机液压系统的设计

液压与气动

２００８年第１１期

连轧钢管壁厚电液伺服系统神经网络ＰＩＤ控制

方桂花，何晓刚

ＮｅｕｒａｌＮｅｔｗｏｒｋＰＩＤＣｏｎｔｒｏｌｏｆＥｌｅｃｔｒｏＨｙｄｒａｕｌｉｃＳｅｒｖｏＳｙｓｔｅｍｆｏｒ

ＣｏｎｔｉｎｕｏｕｓｌｙＲｏｌｌｅｄＳｔｅｅｌＴｕｂｅＴｈｉｃｋｎｅｓｓ

ＦＡＮＧＧｕｉ－ｈｕａ，ＨＥＸｉａｏ－ｇａｎｇ

（内蒙古科技大学机械工程学院，内蒙古包头０１４０１０）

摘要：建立了连轧钢管壁厚电液伺服控制系统的数学模型和传递函数。通过ＢＰ网络的自学习能力实现对加权系数的调整，找出了较为合理的ＰＩＤ控制参数值。通过仿真结果表明，连轧钢管壁厚控制效果明显改善．

关键词：连轧钢管；壁厚；电液伺服系统；神经网络ＰＩＤ

中图分类号：ＴＨｌ３７；ＴＦ２１４文献标识码：Ｂ文章编号：１０００－４８５８（２００８）１１－００２６－０３

连轧钢管的轧制过程是一个复杂的非线性过程，电液伺服控制系统的控制方式和性能指标直接决定着钢管壁厚的控制精度，它存在着许多不确定因素和慢时变的参数。针对以上问题，本文提出一种神经网

收稿日期：２００８－０５—２０

能力结合起来，从而可以有效地消除系统不确定性的影响，提高控制器的鲁棒性。

万方数据络ＰＩＤ控制，可以实现次优的特点与人工神经网络本

身具有自学习、自适应、逼近任意非线性有界函数的

作者简介：方桂花（１９６２一），女。内蒙古包头人，教授，主要从

事液压技术方面的科研和教学工作。

表１

ＤＴｌ

电磁换向阀动作顺序

ＤＴ２

ＯｌＯ１Ｏ

ＤＴ４

００Ｏ１ｌ

阀ＤＴ４通电，电磁换向阀ＤＴｌ和电磁溢流阀断电。泵站向液压缸有杆腔供油，液压缸另一腔回油。液压缸下行速度由可调节流阀１２控制，平台慢速下降。当平台离开无触点开关ＷＣＤ３时，电磁换向阀ＤＴ４通电，电磁换向阀ＤＴｌ、电磁换向阀ＤＴ２和电磁溢流阀断电，可调节流阀被短路，平台快速下降。当平台离开无触点开关ＷＣＤ２时，电磁换向阀ＤＴ２和电磁换向阀ＤＴ４通电，电磁换向阀ＤＴｌ和电磁溢流阀断电。液压缸下行速度恢复由可调节流阀１２控制，平台慢速下降至最低位置到达无触点开关ＷＣＤ１处。

此剪叉式液压升降平台如此循环工作。其中电磁换向阀ＤＴｌ和电磁换向阀ＤＴ４互锁。并在液压系统中设置紧急自动开关上下各一个。

４总结

ｌ０００Ｏ

电磁溢流阀

停止慢升快升慢降快降

Ｏｌｌ００

注：表中１代表通电，０代表断电。

向阀ＤＴ４和电磁溢流阀断电。泵站向液压缸无杆腔供油，液压缸另一腔回油。液压缸上行速度由可调节流阀１２控制，平台慢速上升。当平台离开无触点开关ＷＣＤ２时，电磁换向阀ＤＴｌ通电，电磁换向阀ＤＴ２、电磁换向阀ＤＴ４和电磁溢流阀断电。可调节流阀被短路，平台快速上升。当平台离开无触点开关ＷＣＤ３时，电磁换向阀ＤＴｌ和电磁换向阀ＤＴ２通电，电磁换向阀ＤＴ４和电磁溢流阀断电。液压缸上行速度恢复由可调节流阀１２控制，平台慢速上升至最高位置到达无触点开关ＷＣＤ４处。

２）平台下降过程

当平台由最高位置下降过程中，平台离开无触点开关ＷＣＤ４时，电磁换向阀换向阀ＤＴ２和电磁换向

此剪叉式升降机液压系统已在兰州一机械厂投入使用，结果表明，此系统运行稳定，上升、下降冲击都比较小，液压系统不易发热，故障发生率很低。

参考文献：

【１】薛孟齐．剪叉式液压升降台缓冲液压系统田大众标准

化，２００５（１１）：２２—２３．