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Vectorpro技术说明书

VECTOR PRO技术说明

－实现GPS定位定向

VECTOR能够提供可靠的，高更新率的位置信息和指向信息是依靠以下的方式：VECTOR使用了两个高性能GPS模块和两个多路径抑制天线来处理GPS信号，其中一对GPS模块和天线被指定为主GPS，另外一对被指定为辅GPS。位置结算是参考主GPS天线的相位中心位置，方位信息是参考由主GPS天线相位中心和辅GPS天线相位中心组成的基线。

VECTOR外壳上方的方向箭头是用于指示解算出的指向（当VECTOR的安装方向平行于载体的首尾连线），这个箭头位于辅GPS天线的上方。

移动RTK基准站RTK

VECTOR内部的GPS模块利用L1频段的C/A码和载波相位数据解算主GPS天线和辅GPS天线的位置关系，可以达到厘米以内精度。利用RTK技术，计算辅GPS天线位置的方法是遵从于主GPS天线位置，当主GPS天线是移动的，通常被看作移动基准站RTK。（moving base station Real-Time Kinematic）。

在移动基准站RTK的算法当中，VECTOR预先强制辅GPS天线是在距离主GPS天线半径为0.5米的圆内，从而提高了辅天线与主天线的相对位置精度。

辅助传感器

缩短解算时间：VECTOR除了二组GPS模块外，还包含了一组陀螺、磁罗经、倾斜传感器。他们发挥不同的作用使RTK的初始化过程更快、更可靠。

提供方位备份：在丢失GPS信号期间，VECTOR可以依靠陀螺和磁罗经提供指向数据。

安装之前您需要了解的：

1． VECTOR的安装位置将直接影响接收的效果，位置和指向的精度。应该尽量远离其

他电子设备和天线（尤其是视频天线）。值得注意的是：位置解算是依照VECTOR

主GPS天线的相位中心位置，即中心线上，距离尾部5.7CM的位置。

2． 选择VECTOR的安装位置时还要考虑适合接收广播信号，不要安装在凹陷的地方，尽量高于其他平面。

3． 选择适合您的安装方式：固定式底座或者支杆式底座。一般固定式底座更适于调整

和拆卸设备。

4． 输入电压确保在8至40VDC。

5． VECTOR应水平安装，只有这样才能最好的实现角度传感器的辅助功能。 6． 可以设置指向的修正，默认设置为无修正。 7． 可以设置NMEA语句的输出，默认设置为：串口A和B一秒输出一次GGA，VTG，GSV，ZDA，HDT，ROT。

8． 可以设置所需要的波特率，默认设置为：串口A和B为19200。

9． 可以设置所需的辅助传感器。默认设置为：角度传感器有效，陀螺和磁罗经无效，

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