基于LabVIEW图像识别的物体外观实时分类研究

研究与分析

条件，频转比应满足ｆ／ｎ＞ｄ／２ａ，所以频转比的大小要由刀具直径和振幅来决定ＭＪ，否则，就会破坏振动切削的条件，使切削力增大。回转进给量对切削力的影响，回转进给量是指在一个切削周期（即完成一次切入和切出）中的切削长度，由于回转振动的影响，在一个切削周期，产生一个切屑单元，随着切入切出过程的进行，其瞬时切削层厚度减小，如图４所示。其变形抗力下降，引起的切削力也就降低，实际上，普通切削力和回转振动切削力随进给量的减小都下降，但振动切削力下降的更多¨Ｊ。

微小孔振动钻削质量的提高提供了参考依据，也为微小孔振动钻削的进一步深入研究打下了基础。参考文献：

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杨晓明，赵浜，王宝荣．振动切削技术特点及其应用状况［Ｊ］．机械，２００８．２（３５）：４４—４６．【３］

粟朝刚，张平宽．轴向振动钻削切削力的分析［Ｊ】．现代制造技术与装备。２００７，２（１７７）：３６—３８．［４］

王听．振动钻削新钻削力模型及定、变参数振动钻削的研究［Ｄ］．吉林：吉林大学，２００４．

［５］周泽华．金属切削原理［Ｍ］．上海：上海科学技术出版社，１９８４．［６］

卢泽生，杨亮．精密超声振动切削频率对切削力影响规律的研究与仿真［Ｊ］．航空精密制造技术，２００６（１０）：１０—１４．［７］

李言，李淑娟，郑建明，等．轴向振动钻孔工艺参数对切削力

４结语

笔者较全面的分析了回转振动钻削的基本原理、振动钻削力的产生以及影响振动钻削力的切削因素和工艺因素，提出了用切削单元分析切削力思路，为

的影响［Ｊ］．西安理工大学学报，２００４（２）：１１３一１１５．

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【上接第１８页）

３结论

通过对ＬａｂＶｉｅｗ对ＵＳＢ视频图像的采集并进行试验，结果表明所提方法有较好的处理效果和较高速度，能准确的辨别物体类型，轮廓坐标重建的方法可获取物体边界尺寸，可用于实时非接触在线测量。参考文献：

［１］ＤａｖｉｅｓＥＲ．Ｍａｃｈｉｎｅｖｉｓｉｏｎ：ｔｈｅｏｒｙ，ａｌｇｏｒｉｔｈｍｓ。ｐｒａｃｔｉｃａｌｉｔｉｅｓ［Ｍ］．

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文中对机器人机构常用的移动副和转动副的耦合惯量、重力项、哥氏力项进行了推导，这些公式可用于拉格朗日方法对机器人机构或其他机械装置的串并联机构进行动力学分析。参考文献：

（美）达菲．廖启征译．机构和机械手分析［Ｍ］．北京：北京邮电

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