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精密机械设计基础第5章习题答案

精密机械设计课后答案

题5-8 图5-40所示铰链四杆机构中，已知LBC=50mm，LCD=35mm，LAD=30mm，AD为机架。问：

1）若此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄，求LAB的最大值。 2）若此机构为双曲柄机构，求LAB的最小值。

3）若机构为双摇杆机构，求LAB的值（取值范围）。

解：

1） 当此机构为曲柄摇杆机构，且AB为曲柄时，由曲柄

存在的必要条件（杆长条件），有： LAB + LBC LCD + LAD 即LAB +50 35+30

LAB 15mm

LAB的最大值为15mm。

2） 当此机构为双曲柄机构时，应有：

机架AD为最短杆

且LAD + LBC LCD + LAB 即 30+50 LAB +35

LAB 45mm

LAB的最小值为45mm。

3）

若机构为双摇杆机构 （1）AB为最短杆 30mm

LAB ，LAB > 15mm

LAB 30mm

AB为最长杆，即LAB > 50mm，此时AD为最短杆

则30 + LAB > 50 + 35，LAB > 55mm

又 AB的值不应大于其余三杆长度之和 55mm< LAB <115mm

（3） AB既不是最短杆，也不是最长杆。此时AD为最短杆，BC为最

长杆，则

30+50 > LAB +35， LAB <45mm

30mm LAB <45mm

掌握曲柄存在条件

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