基于AT89C52单片机的步进电机控制系统设计
基于GPRS智能温室环境监控系统硬件设计
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采用!"#$%&’单片机产生!、(、%、)四相信号（根据实际需要，可扩充更多相信号）。当采用单片机进行控制时，需要在单片机和步进电机之间设隔离电路以使强弱电分离。由于步进电机的驱动电流相对较大，可增设放大电路来提供步进电机的工作电流。系
即：输入、显示部分；!"#$%&’统电路由&大部分组成，
单片机；隔离、放大部分；直流电压源及步进电机。系统的总体框图如图’所示。
’007年第’&卷第,,期《测控技术》
置和停止等通过键盘输入相应指令，由单片机输出步
进电机控制信号来实现控制。用数码管显示输入的参数，并在工作时显示剩下的转矩数。运用#’-$可编程键盘.显示器接口芯片作为键盘及显示器接口。运用’块-/0-芯片作为/位数码管的驱动。其硬件电路如图1所示。’+’*单片机电路
本系统采用!"#$%&’单片机产生控制信号。单片机内部的2!3和243即可满足该项目的要求，在以后的实际运用中，如需扩展较多的外部2!3和243时，可加上数据缓冲器。步进电机控制信号通过!"#$%&’单片机的5,口的5,+0、5,+,、5,+’、5,+1四个口输出的具有时序的方波，经-/6%0/芯片（为方便输出，起非门的作用）作为步进电机的控制信号。为了增加步进电机工作的灵活性，在启动步进电机工作之后，当有键按下时，设置产生外部中断，达到灵活控制步进电机的目的。硬件电路如图/所示。’+1*隔离、放大及步进电机部分
由于步进电机的大功率、高电平会对单片机产生比较严重的干扰，不能直接把单片机产生的控制信号
图’*系统总体框图
’*硬件部分设计
’+,*输入、显示部分
本系统是基于提高智能化及灵活性而设计的，对于步进电机的转动频率、转动方向、转动步数、转动位
图1*键盘、显示电路
万方数据
图/*单片机电路
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