基于多Agent系统的自动导航车系统研究

李艳艳，张海涛

(河南科技大学电子信息工程学院，河南洛阳471003)

摘

要：车辆诱导系统的大部分工作是利用全球定位系统来实现，但是全球定位系统存在一定

误差，且费用较高等。为解决这些问题，提出了自动导航车系统，它是车辆诱导系统基础上的一个重要分支，是以多Agent系统为基础的。重点研究的是最优路线的路径诱导策略和多Agent间的通信。自动导航车系统替代安装全球定位系统，减少了其在资源利用、成本等方面的开支，对缓解当今社会的交通压力有一定的积极作用。

关键词：车辆诱导；自动导航车系统；多Agent系统

中图分类号：TN965

文献标识码：A

StudyoftheAGVsystembasedonMAS

LIYanYan，ZHANGHaiTao

(CollegeofElectronicInformationEngineering，HenanUniversityofScienceandTechnology，Luoyang471003，China)Abstract：MostworkofvehicleguidancesystemuseGPStoachieve,butGPSexistserrorsandhighercosts.Tosolvetheseproblems，theautomaticguidancevehicles(AGV)systemisproposedinthispaper，thatisanimportantbranchofthevehicleguid-ancesystem，andbasedonmulti-agentsystems.Thisarticlefocusesontherouteguidancestrategyoftheoptimalrouteandcommu-nicationamongmulti-agents.Inthesystem，automaticguidancevehiclesreplacestheGPS，reduceingspendintheresourcesandthecost，andplayingapositiveroleinalleviatethetrafficpressureofthecity.

Keywords：vehicleguidance；automaticguidancevehiclessystem；multi-agentsystem

智能交通系统ITS

[1-2]

(IntelligentTransportationSys-因比较多，如GPS信号存在受高楼和隧道遮挡问题、无法连续地进行车辆定位[3]。另外，安装GPS装置的费用比较高。

在发达国家车辆诱导系统的研究起步较早，并取得了一些比较有意义的成果。特别是美国、德国、日本已经开发出一些各具特点的车辆诱导系统。虽然与大范围的应用还存在一些差距，但初步的实验已经表明，在加强交通控制与管理功能方面有很大的作用。目前，研究开发比较成功的有美国的TravTek系统[6]、德国的Ali-Scout[7]系统和日本的导航系统[8]等。

我国对车辆诱导系统的研究起步较晚，主要的研究有：由上海交警总队和同济大学合作完成的多段接力式动态标志路线引导系统；哈尔滨工业大学运用GPS和集群通信系统设计的试验性指挥调度系统；清华大学、北京人民广播电台和中科院遥感所共同研制的车辆定位导航系统[10]。目前处于对定位系统、电子地图、双向通

tem)是近年来兴起的运用各种先进的技术手段解决交

通问题的综合系统。它将信息、通信控制、计算机网络等高新技术有效地综合运用于地面交通管理体系，从而建立起一种大范围、全方位发挥作用，实时、准确、高效的交通运输管理系统。智能交通系统将成为21世纪现代化地面交通运输体系的模式和发展方向，使用ITS能有效地提高道路使用效率，是交通运输进入信息时代的重要标志。ITS主要有以下2个系统：城市交通控制系统和车辆路径诱导系统[2]。作为ITS的重要组成部分，随着相关技术的成熟，车辆诱导系统将在未来的智能交通系统中扮演重要角色[3]。

车辆诱导系统[4]，即车辆路径诱导系统，是利用全球定位系统(GPS)、电子交通图、计算机和先进的通信技术，为驾驶员找到从当前位置到目的地的最优行驶路线。但是GPS信号的缺点是误差比较大，引起误差的原

《信息化纵横》2009年第17期欢迎网上投稿www.1mpi.com

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