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机器人传感器

传感器应用

4.1   概述

4.1.1  机器人与传感器

1960年由美国联合控制公司研制的世界上第一台实用机器人样机尤尼梅特（UnUniversal Automation的缩写），1963年美国机床与铸造公司设计制造了另一机器人沃莎特兰（Versatran,为Versatile Transfer缩写）自从它们问世以来安全性高，结构简单及优良的机械性能，使美国工业机器人最先得到公认并打一般公认这两种型号的机器人是工业机器人的奠基者， 1967年日本丰田自动化引进第一台沃莎特兰机器人后川崎重工业公司和其他公司也竞相引进机器人制纷投入生产，通过近十年的努力，日本赶上和超过了美国。我国1972年研制出液压机器人后，在沈阳建立了第一个机器人示范工程，列入了国家863高科技发机器人按代分类可分成三代：

1．  第一代机器人——工业机器人：它只能以“示教——再现”方式工作，由成：机械手和程控器，目前商品化、实用化的机器人大多还属于第一代。

2．  第二代机器人——感觉机器人：它的主要标志是自身配备有相应的感觉传用计算机对之进行控制。也称“自适应机器人”。它开始进入实用时期，主要装配、搬运等作业。

3．  第三代机器人——智能机器人：也称“管理控制型自律机器人”。它是人合成果，它应具备以下三方面的能力：

i.  感知环境的能力：这种机器人具有形形色色的感觉传感器：视觉、听觉、觉。通过这些传感器，能识别周围环境。

ii. 作用于周围环境的能力：使机器人的手、脚等各种肢体行动起来，以执行第三代要求更完善、敏捷灵巧。

iii. 思考的能力：在智能机器人中，相当发达的“大脑”是主要的，通过思考行动联系起来，进行合乎目的的动作。

一般机器人控制系统的组成如图示。

 

机器人的作用：

1．  节省劳动力：这是机器人的最主要功能。

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