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.

基于 S函数的 BP神经网络 PIO控制器 Slm u li n K仿真 5 im U ln i

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BP

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安徽工业大学电气信息学院 Li S h a o

李绍铭 m in g z

赵伟 e

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i

【要】本文以 Bp神经网络 P I控制器的 5 D摘

1m u l

1n k

仿真为例

,

介绍了复杂控制规律的 S函 ,

数构造方法给出了基于

,

M T LA A B 。

D语言的即神经网络 P I控制器的 S函数仿真模型 m。

及该模型在 1 in k

一非线性对象的仿真结果

i采用 S函数可以充分发挥 S 。

! 1n k

的优势

,

m扩充 S i

。

的仿真

功能

,

而且特别适合于复杂控制系统的仿真

【键词】S函数关 A

即神经网络 S im u ln i

PI D

控制器 BP

5 im l in k u PI D

仿真模型 l e r te x t in tr d l o ,

b s tr a e t:

B a s e d o n th e

k

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[中图分类号]

T K3 23

[文献标识码]

B

文章编号

1 60 6 5 12 3 ( 0 0 8 )0 3 0 0 9 5 0 3 2 一

1

引言 1 5 m u n是运行在 M A丁LA日环境 i l k 、

较大

,

二来也很不直观

。

如果能利用

a n fl g= 2返回离散状态X (+ 1 ) fl g= 3返; a ,,

l n S im u i k提供的S函数来实现这种控

l回输出向量 y; f a g 4更新下一个离散 ,

下用于建模

仿真和分析动态系统的

制规律

,

就可以避免原来直接采取编 ,

状态的时间间隔

。

a如果目 g二O则返回 , ,

软件包

,

l S函数是 S m u in k中的高级 i 。

程的方法

不需要编写大量复杂而烦 ,

参数X表示状态变量的初始值而返回 0参数 s ys各分量的含义为: s ys

功能模块 够由M A T

只要所研究的系统模型能 ,

琐的源程序 方便 ,

编程快速

、

简捷

,

调试

(1连 )

A L B编程语言加以描述就 ,

则所要完成的系统仿真工作量 。

续状态变量数

数变量数; sy

; s ys (

) 2离散状态变量 s

可构造出相应的 S函数

从而借助

会大大减少

; s ys 3 ( )输出变量数;

4 ys ( )输入

S im u in k中的 S函数功能模块实现 l M A下LA B与 S m i

() s 5系统中有不连续根的 。

i l u

n

k之间的沟通与联

2

5函数的编写方法 ] 1 S函数的基本格式为[ : ,,

数量 u

;

y ( s s ,

6 )系统中有无代数循环的

系

,

这样处理可以充分发挥 M A下L日 A m

标志 (则置 1 )有 ,

i编程灵活与S

i l u

n

k简单直观的各自

Fu n a fl g )

, e tio n s ys x

【 ,

= o』函数名 ( X t

在运用 S函数进行仿真运算时必 ,

优势

。

当系统采用较复杂的控制规律 n

须清楚知道系统不同时刻所需要的信 :

时 用

,

i S m u i l ,

k

中没有现成功能模块可 日编程语

其中

t

,

x

u

为当前时间

、

状态变

息

。

例如开始仿真时应先知道系统 ,

,

,

通常都要采用 M A T LA

a量与输入矢量; fl g为返回变量标

有多少状态变量 量 , .

其中哪些是连续变

言

,

编写大量复杂而烦琐的源程序代 ,

志

。

l fa g= o返回参数和初始条件的维 ,

哪些是离散变量以及这些变量的

码进行仿真

一是编程复杂

、

工作量

l数; f ag

1=

,

;返回系统的状态导数d洲 t

初始条件等信息这些信息可由在 S函

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