自动化专业英语教程翻译3.3

A PLC概述
许多不同的过程控制系统的自动化，如控制生产机械或工厂生产线，由被称为可编程逻辑控制器（PLC）的小型计算机完成。1968年，通用汽车公司首创PLC并应用于汽车工业，并开发第一个PLC工程，用电子控制器替代硬接线的继电器系统。
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随着PLC的出现，工厂过程控制的集中化，尤其在汽车工业中，得到了大幅提高。
PLC 的架构
PLC是一个无盘的紧凑计算机，包含所有过程控制必需的软硬件。他们通常用于自动化控制应用（如闭环控制），可以独立存在，也可以连到分布I/O，其他PLC或者监控计算机。这些连接通过现场总线建立，如WorldFIP, PROFIBUS 或者 Ethernet.
典型的PLC包含：
电源
程序运行的CPU
输入输出模块
可选通信模块
可用IO模块支持很多电气接口：
模拟模块 (+/- 10V, +/- 1V, 4-20ma, 电阻,等)
温度测量 (pt100, Ni 100, 等).
数字模块 (+/- 24V, 220V, 等.)
TTL 模块 (Beckhoff I/O 模块, 等.)
RS 232 模块
其他
这些模块可以连接到PLC的内部总线上，也可以通过总线连接器和现场总线单元（如PROFIBUS, WorldFIP or CAN）连接，并于其他PLC共享总线。
用户的硬件很难和PLC内部总线直接连接。解决的方案是使用特定接口卡（如HMS的AnyBus卡）作为标准现场总线接口（如PROFIBUS, CAN, and WorldFIP）集成用户硬件。
现在，PLC提供基于以太网的通信。尽管基于TCP/IP 和 IEEE 8
　　02.
　　2，每个厂商的PLC协议都不同。因此，默认情况下，不同厂商的PLC不能通过以太网交换数据。但是，施耐德的的PLC拥有接口库，可以用西门子PLC实现RFC10
　　00，也可以使用OPC DX服务器，SCADA应用，或者特定通信接口卡，如APPLICOM one，作为网关。
基于PLC的方案可以很好用于两层控制体系架构中，前端层独立于监控层。过程控制（输入输出，读出，闭环控制等）既不依赖于网络，也不依赖于远程电脑，它更为安全。
PLC具有长期可用性，并得到支持：通常情况下，老的软硬件可以得到各自制造商的至少10年的支持。
PLC 操作
PLC使用制造商提供的特定操作系统。操作系统处理：
CPU状态 (开始，停止，初始化, 等);
用户程序的调用
中断
内存
和编程设备和其他通信设备通信
PLC采用轮询的方式执行精确的循环。循环包括连续执行的三部分（如图3-3A-2所示）：
读输入状态。PLC内核读取所有输入模块，并把数值复制到内部输入内存区域
执行用户程序状态。PLC内核访问所有PLC内存区域，执行用户程序。并把执行结果存贮在内部输出内存中。
写输出状态。PLC内核复制内部输出内存内容到输出模块。
源代码由供应商特定的集成开发环境生成。通常