应用控制力矩陀螺的卫星姿态快速机动控制

航 空 学 报 Jan. 25 2011 Vol.32 No.X XX-XX Acta Aeronautica et Astronautica Sinica ISSN 1000-6893 CN 11-1929/V www.1mpi.com hkxb@buaa.edu.cn 文章编号: 1000-6893（2011）XX-XXXX-XX1

应用控制力矩陀螺的卫星姿态快速机动控制

刘刚，李传江，马广富*，黄静

哈尔滨工业大学 航天学院，黑龙江 哈尔滨 150001

摘 要：针对使用单框架控制力矩陀螺SGCMGLegendreLegendre伪光谱算法动，而且可以有效避免SGCMG陷入奇异状态。

关键词：中图分类号：V448.2 文献标识码：A

引言

，简称SGCMG度上制约了它的发展。

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SGCMG操纵律大多采用鲁棒伪逆（Paradisso首先提出了一种在SR近离线规划SGCMG框架角轨迹的方法[1]

，Defendini则指出最有效的回避奇异的方法是在整个机动过程中考虑航天器和SGCMG的综合模型进行规划[2]。

规划问题一般都可以转换为最优控制问题，可采用庞特里亚金极小值原理(PMP)进行求解 ，Scriverner等[3]总结了航天器姿态机动时间最优控制及相关问题，并列举了解决时间最优姿态的原理方面的困难。Bilimoria等[4]证明了绕欧拉轴旋转的机动不是时间最优机动，并采用多目标打靶法设计了时间最优控制器。文献[5-6]解决了机动

收稿日期：2011-01-12；退修日期：2011-04-06；录用日期：2011-04-20；网络出版时间： 2011-5-9 12:02网络出版地址： www.1mpi.com DOI： CNKI:11-1929/V.20110509.1202.007基金项目：国家自然科学基金 (基金号61004072)；高等学校博士学科点专项科研基金（基金号20102302110031）； *通讯作者.马广富 Tel.：0451-86402726 E-mail: magf@hit.edu.cn

引用格式：刘刚，李传江，马广富，等．应用控制力矩陀螺的卫星姿态快速机动控制[J]．航空学报, 2011, 32(x): xxx-xxx. Liu Gang, Li Chuanjiang, Ma Guangfu, et al. Time Efficient Controller Design for Satellite Attitude Maneuvers Using SGCMG [J]. Acta Aeronautica et Astronautica Sinica, 2011, 32(x): xxx-xxx.