农业工程学报

199

5年 ,

时会造成苗体歪斜 ,

,

,

甚至会因开启不及时而伤苗 。。

。

因此回转式栽植器不仅结构复杂技术 ,

要求高而且栽植质量不易保证导苗管直落苗式栽植器有利于克服上述缺点在我国还没

有开展这种栽植器的研究 l

导苗管式栽植器工作原理 导苗管式栽植器由喂入器导苗管 、。 、

、

开沟器复土镇压器等工作部件组成 (见

图

1)

从喂入器喂入后

,

通过倾斜的导 ,

苗管将苗体引向开沟器开出的苗沟内 的复土流的推压作用下扶正压实 。

\

然后在开沟器和复土镇压轮之间所形成 这种 ,

卜

瓦

宁了,矛一牛书 -`扮一一一一二二二召」

导苗管直落苗式栽植器结构简单不伤

下评袱一一

r

苗适应性较广 ,

,

,

并具有提高作业速度 。

的潜在优势为今后研制全自动栽植机提供一个新型的栽植器 玉米为对象进行的 2 。

栽植试验是以 图 1

导苗管直落苗式栽植机

苗体运动过程的理论分析 苗体的运动大致分六个阶段 (见图 ) l 2) ,

第一至四阶段为相对于机体的运动 。

。

苗体由喂入器竖管到导苗管

,

视为质点的自由落体运动 ,

)苗体在导苗管内视为质点的倾斜直线运动 2 ) 3 。

忽略叶片与管内表面的摩擦 ,

。

从整个苗体质心 (包括土钵 )开始移出导苗管口到整个苗体全部移出导苗管口简化 取苗体上相应于导苗管口的点为基点 。 。。

,

为刚体平面运动量矩定理 ) 4 ,,

O

由动力学基本方程和质点系动 ,

可求出该运动阶段末苗体倾斜角度 ,

从整个苗体移出导苗管 。。

口到土钵 (或裸苗根 )接触地面 。。

为为具有初吏度的刚体平面运 。

动取质心

为基点平距离瓜 ) 5

可求出该运动阶段末苗体倾斜角度 ,

和苗体落地点 O ,

距导苗管口的水 仑

假设苗体与地面为塑性碰撞 ,

碰撞力对触地点 。 。 。

。

的冲量矩为 。

苗体对

点的动量

矩守恒 ) 6

则可求出碰撞后苗体转动的初角速度碰撞后苗体的运动简化为绕定点转动 尸 ,

直至被复土定位 。

若以复土镇压轮的接地中心 ,

至苗体落地点

的距离

L

,

说明复土及时程度的位置参 出口至苗体落地

数它由复土镇压轮接地中心至导苗管出点的水平距离几组成 (见图 。

口之垂直的水平距离 L,和导苗管

3)

。

L,

一

L,

十

L,

则从苗体触地到开始复土所需的时间为

: