２００８年第２期（总第１９９期）

ＡＧＲＩＣＵＬＴＵＲＡＬ

农业装备与车辆工程

ＥＱＵＩＰＭＥＮＴ＆ＶＥＨＩＣＬＥ

ＥＮＧＩＮＥＥＲＩＮＧ

Ｎｏ．２２００８

（Ｔｏｔａｌｌｙ１９９）

仿真设计（ＡＤＡＭＳ）在农业机械手设计中的应用

方传青．尹丽娟

（中国农业大学工学院，北京１０００８３）

摘要：电子计算机技术的发展，使得机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术。农业

机械手作为机械人的一部分。是精准农业、农业生产自动化、智能化的表现，传统的设计不能满足对农业机械手的设

计要求。本文介绍了农业机械手的特点、仿真设计的思想和特点。并利用仿真设计软件ＡＤＡＭＳ结合番茄采摘机械手

设计实例。来说明仿真设计在农业机械手设计中带来的作用。

关键词：农业机械手；仿真设计；ＡＤＡＭＳ；采摘

中图分类号：ＴＨｌ２２

文献标识码：Ａ

文章编号：１６７３—３１４２（２００８）０２－００２０－０３

ｉｎＤｅｓｉｇｎｏｆＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ

Ａｐｐｌｉｃａｔｉｏｎｏｆ

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Ｗｏｒｄｓ：ａｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌ

ｍａｎｉｐｕｌａｔｏｒ；ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｄｅｓｉｇｎ；ＡＤＡＭＳ；ｐｉｃｋ

引言

近年来．随着电子技术特别是电子计算机的广

泛应用．机器人的研制和生产已成为高技术领域内迅速发展起来的一门新兴技术。农业机械手作为机械人的一部分，是精准农业、农业生产自动化、智能

农业机械手设计中的应用．并通过设计实例来说明仿真设计对农业机械手设计带来的巨大作用。

１农业机械手的设计特点

传统的农业机械产品开发过程要经过样机设计、样机试制、田间试验、改进设计、再试制、试验等多个步骤。并且对于农业机械的结构设计分析较多的是采用的经验设计和简化的图样分析．由于在设计时采取了机构的简化，过多地依靠经验。使得设计的产品安全系数过于偏高．从而在浪费了大量材料的同时，使得机构笨重，精度较低。并且这种设计方

法只有在经过长时间反复地设计试制后．才能得到较为满意的产品。

化的表现。现在我围实行农业生产的规模化、多样化与精确化．使得机器人技术已在育苗、扦插、移苗、

嫁接、农产品收获等方面得到应用，促使农业生产过

程逐步趋于自动化和智能化。农业机器人的应用．

提高了劳动生产率和产品质量，改善了劳动条件。

但是在农业机械手的设计方面，如果还是停留在传统的设计方法和思维上，必然会使得设计的成本高。周期长，精度低。如今现代设计理论及方法和各种优秀设计软件的出现，使得现在在对农业机械手的设计方面，不仅能够采用不同的设计方法，而且通过运用仿真设计工具。使得在提高设计精度和质量的同时，缩短了开发的周期，增强了产品的竞争力。本文通过仿真设计软件ＡＤＡＭＳ．来说明仿真设计在

伴随现代农业的发展和市场竞争力的加强，农业机械人、机械手等产品相继运用到农业生产中。由

于精度和自动化相互配合等程度的提高，各种各样

的农业机械手相继出现．不同用途的机械手有不同

的工作性能指标。在现代设计理论与方法的发展的

背景下．优化设计、有限元设计、动态设计、可靠性设计等等多种设计方法，都具备了可靠的理论基础。对于高精度的机械设计和高智能的机械手设计．不可能运用单一的设计方法得到设计要求的最优、最

收稿日期：２００７一“—０５

作者简介：方传青（１９８２一）．男。湖南岳阳人。硕士研究生。研究方向：机械产品计算机虚拟仿真设计。 ２０

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