ＧＰＳＧＩＳ

中文核心期刊《微计算机信息》（测控自动化）２００８年第２４卷第３－１期

方位的控制。其主要功能是获取空间位置数据，通过无线通讯模块传送到监控中心；接受监控中心或远程终端的调度指令；并发出请求指令（如监听、报警）；司机和监控中心或远程用户（车主或货主）相互通讯。在本系统中移动端采用Ｍｏｔｏｒｏｌａ公司的

３监控中心系统主要功能

监控中心的主要功能是在接收到移动终端发来的地理信息后在电子地图上通过位置显示的方式实时地监控各车的运行状况，通过发送控制指令进行车辆的调度，对监控终端的基本信息进行管理和维护。

ＯｎｃｏｒｅＭ１２十二通道ＧＰＳ模块，原理结构图如图２示。

（一）轨迹回放功能。监控中心将移动终端的历史轨迹数据

保存在数据服务器的空间数据库中，在系统中可以提取任意监控终端任意时间的轨迹数据，并在中心电子地图上以连续点或线的形式进行历史轨迹的移动回放显示。

（二）终端报警监控功能。当车辆遇到意外情况，车载终端会

自动向监控中心发送诸如非法启动、电瓶电压过低等ＧＰＳ损坏、

报警信息，或者司机通过触动报警按钮向监控中心发送紧急求救信息。监控中心收到报警信息后在中心电子地图以报警事故点为最高优先级闪烁显示在视野中心，报警车辆在电子地图上以特殊颜色显示，屏幕上弹出当前车辆的所有信息，同时以声音

图２移动终端原理结构图

报警提示。此时监控中心可以向报警车辆发送断油、断电、上锁等操作指令对车辆进行防盗、防抢劫保护工作；待紧急情况解除后，中心再向此车发送恢复指令后该车的功能恢复正常。

２．３通讯服务器设计

在系统中通讯服务器是系统的通讯枢纽，负责车载终端数据的上传和中心控制指令的下达。其中上行数据主要是被监控车辆的实时位置、速度、时间、状态（报警、故障、掉线）等信息；下行数据则主要是ＧＰＳ差分修正信息，控制指令等。通讯服务器主要完成以下工作：①和车载终端通讯，收发无线数据信息；②加密发往车载终端和解密发往监控中心的数据；③多种通讯协议的转换；④对数据库的修改；⑤提供与主监控中心或分监控中心地面网络内部以太网的接口，支持ＴＣＰ协议、ＵＤＰ协议和

技

术创新

（三）事故动态模拟功能。在系统中，结合行业的业务特点提供了事故模拟功能。如在１１０巡逻车辆监控系统中，通过设置犯

罪分子的逃逸速度、逃逸时间并在电子地图上选择其初始逃逸地点，系统会自动根据时间动态模拟显示犯罪分子的逃逸范围，并同时显示逃逸范围内的路障、卡点、巡逻车等警力分布信息，为制定合理的围堵方案提供信息辅助（如图４所示）。

ＰＰＰ协议；⑥监控网络的通信状况。在本系统中，通讯服务器设

计成由网络传输模块和数据处理模块构成，网络传输模块主要负责通讯服务器与车载终端的通讯、监控中心的通讯；数据处理模块主要负责数据帧的加密、解密和数据库存储等工作。通讯服务器工作流程如图３所示。

图４逃逸动态模拟功能

４结束语

图３通讯服务器工作结构图

在通讯线路上，采用ＴＣＰ／ＩＰ协议用于车载终端和监控中心之间的信息传递，通讯服务器与车载终端之间的通讯则采用

车辆监控系统充分利用ＧＰＳ技术、无线网络通讯技术和

ＧＩＳ技术对监控车辆进行有效的导航和远程监控，作为智能交通系统（ＩＴＳ）的重要组成部分其具有广阔的市场前景和应用价值。

最后，感谢武汉泰通公司和深圳深阳公司对本文提供的帮助。

本文作者的创新点：设计和开发了基于三层结构体系的

ＴＣＰ／ＩＰ协议、ＵＤＰ协议和ＰＰＰ协议相结合的方式来完成；在程序开发中，通讯服务器软件用ＶＣ＋＋６．０的Ｓｏｃｋｅｔ类来实现。移

动终端与通讯服务器建立网络连接即可接收和发送指令信息；通过协议转换器将不同的终端的相异的通讯协议包进行解析后封装成统一的规定格式的通讯数据协议包结构；通讯网络链路的维护则通过移动终端不定时主动的向通讯服务器中心发送握手数据包来完成，若移动终端未收到通讯服务器的确认信息，则在规定的时间内重发握手数据包，直到发送次数溢出或收到确认信息，在本系统中采用三次握手协议；协议处理模块则提取通讯协议所需的原始数据，并根据通讯协议的定义格式，封装和拆封协议。

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ＧＰＳ车辆监控调度系统；采用多级通讯服务中心实现对多种终

端和协议的兼容；在监控中心软件中实现了大数据量历史轨迹回放和事故模拟功能。

参考文献：

［１］李德仁，李清泉，等．论空间信息与移动通信的集成应用［Ｊ］．武汉大学学报（信息科学版），２００２，２７（１）：１－８．

［２］程起敏，杨崇俊，刘冬林等．基于Ｉｎｔｅｒｎｅｔ的车辆监控信息服务系统的设计与实现［Ｊ］．武汉大学学报（信息科学版），２００４，２４（９）：８１６－８２２．（下转第１５９页）

现场总线技术应用２００例》

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