重庆大学
硕士学位论文
三关节单杠体操机器人的摆起倒立控制——基于动觉智能图式
的仿人智能控制在复杂运动控制中的应用
姓名：谭智
申请学位级别：硕士
专业：模式识别与智能系统
指导教师：李祖枢
20040501
仿真平台下建立并验证与真实物理特征本质相似的三关节单 杠体操机器人及其复杂...轨道上小车二级 摆摆起倒立实时控制"和"基于动觉智能图式的仿人智能控制理论" ...
用基于动觉智能图式的仿人智能控制方法设计了多控制器、多控制模态结构的单杠体操机器人运动控制器.模仿体操运动员的运动控制特征,将单杠体操机器人摆起倒立过程分解...
机器人运动控制问 题,通过分析自平衡两轮移动机器人的运动特性,设计了基于动觉智能图式仿人智 能控制的控制器,并在嵌入式 RT-Linux 操作系统下实现了机器人软件...
V01.6No.3Sep.2007 2007年9月 仿人智能控制算法...动觉智能图式中图分类号:TPl8 文献标识码:A 文章...InternationalConferenceon 15 (CTPS)的摆起倒立控制...
6 No . 3 Sep . 2007 仿人智能控制算法的现状...动觉智能图式 中图分类号 : TP18 文献标识码 :A...的现状及趋势 ( C TPS) 的摆起倒立控制问题 [ ...
机器人 运动控制问题,通过分析自平衡两轮移动机器人的运动特性,设计 了基于动觉智能图式仿人智能控制的控制器,并在嵌入式 rt-linux 操作系统下实现了机器人软件...
两轮移动机器人的运 动特性 , 设计了基于动觉智能图式仿人智能控制的控制器 ,..., 实现了自平衡两轮移动机器 人系统的倒立稳定控制 , 并得到了较好的实验结果...
基于体操机器人 的摆起倒立控制 1)20年1 的论文 “ 三关 节单杠 体操机 ...“3)20年 基于人 体动觉 智能图式的仿 人智能 控 制理 论 ”获得“0620 ...
欠驱动三级摆系统的非线性摆起倒立控制,国家自然科学...基于人体动觉智能图式 Schema 的复杂系统智能控制理论...三连杆单杠体操机器人的仿人智能运动控制, 2007 年...
小车二级摆系统的摆起倒立控制与实践李祖枢 1) 1 ...采用作者提出的基于动觉智能图式的仿人 智能控制方法...即由"动觉智能图式"构成的系统运 动计划和决策的...
