2篇文献

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《自动化技术与应用》!""#年第!$卷第#期

%&’())!"#在数字伺服电机控制中的应用

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（广州航海高等专科学校计算机系，广东

摘要：介绍了数字伺服电机的主要特点，并通过西门子%&’())系列!"#的高速脉冲输出口实现了三菱,-"%-./0’1(’%2!-.系列

通用交流伺服电机对极间电压的!3$控制。本控制系统成功用于工业实际项目中，效果良好。

关键词：数字伺服电机；%&’())；!"#；高速脉冲输出；!3$控制中图分类号：4,56578

文献标识码：9

文章编号：+))5’&(8+（()):）):’))(;’)5

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+引言

随着全数字式交流伺服系统的出现，交流伺服电机也越来

对电弧电压（极间电压）控制的好坏将直接影响到气体成分与产气效率。其构成如图+所示，其中，西门子%&’())!"#控制器为控制系统的核心部件，它通过高速脉冲输出口输出的高速脉冲实现对三菱,-"%-./0’1(’%2!-.系列通用交流伺服电机的控制。伺服电机的运转将通过滚珠丝杠作用到两个电极上，进而不断的调节两极间的间距，电极间距越大则电极间电压越大，反之电压越小。

越多的被应用于数字控制系统中。为了适应数字控制的发展趋势，运动控制系统中大多会采用步进电机或数字式交流伺服电机作为执行电动机。两者在控制方式上相似（脉冲串和方向信号），但在性能和应用场合上存在着较大的差异，数字式交流伺服系统通常用在高精度及快速控制系统中。

在水燃气生产控制系统中，要求阴极与阳极碳棒间的极间电压保持在稳定范围内，以保证气体成分与产气效率的稳定性。但在实际生产过程中，两极碳棒会因高温不断烧蚀使得极间间距不断变化，而这种变化又会严重的影响到极间电压的稳定性，甚至可能导致断弧现象的产生。因此，为了保证对两极间距的控制精度，系统中采用了三菱,-"%-./0’1(’%2!-.系列通用交流伺服电机作为执行电动机。本文则主要介绍了在实际工程项目中，运用西门子%&’())系列!"#实现对三菱交流伺服电机的控制，从而最终达到极间电压稳定的方法。

图+水燃气电弧控制系统构成

(水燃气电弧控制系统简介

水燃气电弧控制系统是水燃气生产系统的关键组成部分，

5数字伺服电机的特点及控制

三菱交流伺服,-"%-./0’1(’%2!-.系列是具有高性能和

多功能特点的伺服系统。其控制模式有位置控制、速度控制和

收稿日期：())*U+)U+8

速度V转距控制、转矩V位置转距控制三种，还有位置V速度控制、

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