自动控制原理练习一
自控练习题
自动控制原理练习一
一、 选择与填空
1、已知系统的开环传递函数为Go s
4 s 4 ，则系统的开环增益k为 22
ss 2s 23s 14
A: 4 B: 8 C: D: 1
3
2、根轨迹的幅值条件可用于
A: 绘制根轨迹 B: 确定根轨迹上某点所对应的开环增益 C: 确定实轴上的根轨迹 D: 确定根轨迹的起始角与终止角
3、已知单位负反馈开环传函为Go s ，当输入为r t sint时，稳态输出css t 为
t Go j1 B: j1 sin t j1 A: Go j1sin
C: 0 D：
4、两个惯性环节串联，
A：可以 B：不可能。 C: 不能确定
G s 5、单位负反馈系统的开环传递函数：
s 1
，其相角裕度为； s2
6、传递函数与系统的结构、参数关，与输入量的形式和大小关。 7、时域上的动态性能指标中，按5%误差带得出的ts2%误差带得出的ts 8、典型一阶系统 s
1
的单位斜坡响应稳态误差等于。 Ts 1
9、过阻尼二阶系统的闭环特征根是根。 10、欠阻尼二阶系统 越小，系统的平稳性越。
11、减小 使典型二阶系统单位斜坡响应的稳态误差。 12、线性系统的稳定性与结构参数 13、线性系统稳定的充分必要条件为具有负实部。
14、在Routh稳定判据中，表中第一列数值符号改变的次数等于。 15、控制系统的稳态误差与结构参数 16、串联超前校正将使系统的快速性变 17、增加开环零点将对稳定性产生的影响。
18、对控制系统的基本要求为 19、右图所示电路是
A：积分； B：惯性；C：比例—积分；D：微分。
i
u
二、 已知系统的方框图，求传递函数
C s 。
Rs
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