液压传动系统的故障诊断方法的研究
液压传动系统的故障诊断方法的研究
周俊华
(宜兴市搏宇电力机械有限公司
江苏
无锡214223)
摘要:分析了液压传动系统故障智能化诊断方法的发展和特点.提出了组合智能诊断和多学科技术相结合的未来液压系统故障诊断技术发展趋势。
关键词:液压传动系统;故障诊断;智能诊断中图分类号:THl37
文献标识码:A
液压传动系统具有容量大、反应研究了铣刨机液压系统状态监测与故很好的解释能力。该方法利用知识的永快、易控制、输出力大等独特的优点.在障诊断的原则和方法.为计算机辅助诊久性、共享性和易于编辑等特点。广泛企业机械设备尤其是大型设备中获得断缩短了时间.提高了准确性。通常铣应用于液压系统故障诊断之中。
较广泛的应用。现代企业设备系统具有刨机液压油的温度在工作过程中.会发1.2.1
专家系统的知识库构成
大型化、复杂化、智能化的特点.对液压生升高的现象。液压油温度升高后.会知识库是故障诊断专家系统的基设备的要求也越来越高。但液压传动系
造成一系列的问题.如行走系统驱动力础.建立有效的知识库是诊断系统的重统很容易因为原、辅件的质量不稳定或
不足、系统工作能力下降等。液压油温要环节.知识库的模型不仅要符合专家使用、维护不当等原因出现故障。液压较高.可能的几种故障有散热器散热不诊断推理的思维.还要具备不断自我充传动系统属于封闭的管路循环系统.不良、油泵磨损和油箱的油面太低。而汤实的能力.以提高专家系统的性能。
具备机械设备的直观性和电气设备的等检测到的铣刨机的状态参数为:油泵张等基于液压系统功能结构分类仪器可检测性。因此其故障具有隐形、的压力低.油泵的温度较高、油箱油量模型(见图1),建立了专家系统数据库,难以诊断的主要缺点.难以准确地判断和马达转速略低.从而建立征兆与故障包括领域专家的启发性知识和液压系故障点。通常根据故障发生的部位,可的关系矩阵R(见表1)。
统的结构原理性知识.前者主要来源于
以把故障划分为被控过程的元器件故专家在长期实践中对故障机衰1
铣刨机液压系统征兆与故障关系矩阵R
障、执行器故障、传感器故障以及控制理的分析.属于浅层知识,可器的软件、硬件故障等。传统方法主要状态量
故障原因
通过经验推理进行实现:后者是基于人的主观诊断能力.依靠简单的散热器散热不良油泵磨损油箱的油面太低
来源于对液压系统结构、原理诊断仪器.凭借领域专家的实践经验。和功能的研究分析.属于深层判断故障的部位和原因.并提出相应的知识.通常分解为“故障一征排除方法。如参数测量法、鱼刺图分析兆”的层内诊断和“原因一故法等。障”的层间诊断两个子过程。
1
液压传动系统故障的智能
经过最大隶属原则进行判断.最可在该系统中.抽象概念能够与系统的物诊断技术
能故障为散热器散热不良.其次可能发理、功能和故障形式形成一一对应关生的故障为泵磨损.不太可能发生的故系。
1.1模糊逻辑诊断法
障为液压油油箱油面低。1.2.2故障诊断专家系统的实现
基于模糊逻辑的诊断法是借助模1.2专家系统诊断法
根据建立的知识库模型和知识处糊数学中的模糊隶属关系提出的一种当前最活跃的智能诊断方法的一理方法.张等设计了一种故障诊断专家
新的诊断方法。由于液压系统故障既有个分支是确定性的.也有模糊性的,而且这两种专家系统(r液压系统—>
形式的故障互相交织。通过探讨液压系诊断法.统故障的模糊性,寻找与之相适应的诊由于知识断方法。有利于正确描述故障的真实状可以显式态.揭示其本质特征。
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汤等从模糊数学的基本理论出发。
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收稿日期:201l—03一“
PIONEERING
WITH
SCIENCE&TECHNOLOGYMONTHLYNO.5
2011

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