可见光通信系统资料总结
几种室内可见光通信定位系统方案的理论精度分析
（1）可见光通信定位系统的研究意义：
由于GPS不能应用在室内环境中，所以许多关于在建筑物内部的定位技术被提了出来。例如RF-ID,WLAN及infrare等。在这些室内定位技术中，VLC定位有更高的精度。据报道，在VLC定位系统中能够达到厘米级的精度。与此同时，VLC技术还有许多其他的优点。第一：光学信号中没有电磁干扰，在一些特殊的地方很有帮助，如医院，军事基地，飞机等。第二：在不远的将来，LED灯作为指示灯可能成为基本的照明源，用于VLC定位系统时没有必要建立附加设施，所以VLC系统的成本比较低。三，可见光信号无辐射，不会危害人体健康。最后，该光信号无法绕过不透明障碍，使所发送的信息不容易被捕获。所以我们认为基于白光照明LED的VLC系统将在定位的应用中起重要作用。
（2）研究要点：
作了关于VLC定位系统的理论精度极限方面的分析。借鉴了射频无线信号中分析理论精度的方法——Cramer–Rao bound，即任何无偏估计量的方差的下限。
（3）四种定位方案及原理：
假设条件：LED灯符合朗伯模型，并且每只LED灯的信号为不同的强度调制频率。这里采用石膏墙，在这种场景中，多径反射对CRB的影响很小，因此只考虑LOS环境。经光电转换之后，接收到的电信号为
其中a是光信道的衰减， 代表信号从发射到接收所需要的时间，n(t)是光
N2谱密度为0的高斯噪声。 r(t) x(t ) n(t)
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