第三章 直流电机稳态分析

第三章 直流电机(DC machine)的稳态分析

3.1直流电机的基本工作原理及结构

一、基本工作原理 直流电机的构成

(1).定子:主磁极、换向磁极、机座、端盖、电刷装置; (2).转子:电枢铁心、电枢绕组、换向装置、风扇、转轴 (3).气隙

**注意:同步电机—旋转磁极式;直流电机—旋转电枢式。

1.直流发电机的工作原理:实质上是一台装有换向装置的交流发电机;

(1) 原理:导体切割磁力线产生感应电动势 (2) 特点:e=BLV;

a、 电枢绕组中电动势是交流电动势

b、 由于换向器的整流作用,电刷间输出电动势为直流(脉振)电动势 c、 电枢电动势——原动势;电磁转矩——阻转矩(与T、n反向) 2.直流电动机的工作原理:实质上是一台装有换向装置的交流电动机;

(1) 原理:带电导体在磁场中受到电磁力的作用并形成电磁转矩,推动

转子转动起来 (2) 特点:f=BiL

a、 外加电压并非直接加于线圈,而是通过电刷和换向器再加到线圈 b、 电枢导体中的电流随其所处磁极极性的改变方向,从而使电磁转矩的方向不变。

c、 电枢电动势——反电势(与I反向);电磁转矩——驱动转矩(与n同向)

**说明:直流电机是可逆的,它们实质上是具有换向装置的交流电机。 3、脉动的减小——电枢绕组由许多线圈串联组成 二、直流电机的基本结构

1、主磁极——建立主磁场(N、S交替排列) a、 主极铁心——磁路,由1.0~1.5mm厚钢板构成 b、 励磁绕组——电路、由电磁线绕制

2、机座——磁路的一部分(支承)框架,钢板焊接或铸刚 3、电枢铁心——磁路,0.5mm厚硅钢片叠压而成(外圆冲槽)

4、电枢绕组——电路。电磁线绕制(闭合回路,由电刷分成若干支路) 5、换向器——换向片间相互绝缘(用云母或塑料)

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