网络GPS-RTK的应用探讨
网络GPS-RTK的应用探讨
摘要：本文主要阐述了网络GPS-RTK的基本原理、特点，重点对网络GPS-RTK在工程测量使用作业中出现的有关初始化、伪值问题进行了分析，通过实践提出解决办法。
关键词：网络 GPS-RTK技术 初始化 伪值 解决办法
1引言
RTK(Real Time Kinematic)技术，又称实时动态载波相位差分技术，是GPS测量技术与数据传输相结合而构成的实时定位技术。应用于用户的设备主要由两部分组成：即基准站和流动站。常规RTK定位技术虽然可以满足很多工程应用的要求，但是由于受到数据传输等问题的影响，一般最远只能在10km半径内作业。
CORS（Continuous Operational Reference System）系统，俗称网络RTK，是近年来在常规RTK、计算机技术、通讯网络技术的基础上发展起来的一种实时动态定位新技术。其中的用户应用系统就是通过移动GSM的GPRS（或其他无线网络）网络，把参考站数据发送到一特定IP，移动站通过网络连接到该指定IP上下载参考站数据，并与采集到的GPS观测数据进行实时差分处理。与常规RTK相比，不仅基准数据由多点的基准网提供，而且在数据传输方面和数据后处理方式有了较大的改变。
网络RTK技术与常规RTK技术相比，扩大了覆盖范围、降低了作业成本，提高了定位精度，也减少了用户应用时的初始化时间。现已广泛应用于海上精密定位、工程放样、地形测图、地籍测量等领域。
笔者单位自2008年底使用该项技术完成了大量的测绘工作。但在应用该项技术的过程中，也遇到了一些未曾预料到的困难和问题。本文对这些在生产过程中出现的难点问题进行分析，并提出解决办法与读者共飨。
2 初始化问题
RTK测量模式，一般需流动站在某一起始点上，静止地观测数分钟，以便进行初始化工作。现在的双频接收机都具有OTF（On The Fly）初始化模式，在运动中就能完成初始化，速度快、可靠性高。但在进行网络RTK测量时发现，有时也会发生初始化困难的问题。
笔者体会，流动站无法完成初始化，可能在以下环节中出现问题：
1）基准站、流动站间有障碍物遮挡，或有特殊的干扰源存在；
