调试
一，粗调准备工作
1．检查各个驱动板线序:
墙板左右驱动板：红黑白绿橙棕
激光平台驱动板：红黑白绿橙蓝
2．检查、紧固主电源、控制电源、驱动板、伺服控制器等接线端螺栓。
3．调整光鼓电机零位。
4．手动将平衡块调整到位
5．装好急停开关：21，22（白橙）；11，12（红蓝），都是常闭触点。
装好限位开关：3，4常开触点。
6．检查直线电机读数头指示灯，推动平台，指示灯应绿色指示无任何变化，说明距离 合适；否则需要调整磁块或读数头，使之符合。
7．擦除激光平台导轨机油，调试完成后注意补充润滑。
8．给丝杆（或直线）电机输入驱动程序。
TP46直线电机驱动：Akribis Motion Gallery
TP46丝杆电机驱动：Alpha Smart5
9．给光鼓电机输入驱动程序: TP46：Alpha5 Series Loader
10．安装光鼓下护板
11．其它准备工作。
注意：
1) 如果没装卸板感应开关，无法完成卸板；不装过桥插头，无法完成装板。
2) 光鼓零位调整：测量底板到版头定位块距离，应满足以下要求。否则调整编码器位置，
直至满足。
TP26 TP33 TP36：190±0.2
TP46 220±0.2
TP66 270±0.2
3) 双张传感器是否正常如何判断？ 放一张版，如果LBMIOB接口板右下侧2个指示灯亮
（指示灯编号： ）；取走版，不亮，则正常。
4) 2508D,2512D驱动模块8细分：模块上方调至数字端；反面调至字母端。
（细分的目的是提高电机运行的稳定性和精度）。
（二）粗调步骤
打开Labo软件
1，执行100，当显示正等待255传感器时，执行通过；
若显示等待电机或X传感器，则执行不通过；
要求：5组摇臂在最高点；2602电磁铁完全卡入槽内。
2，执行101
1) 执行前，手动运行光鼓一圈。
