可见光通信系统资料总结
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①RSSI: 通过接收信号的强度来测量发射器和接收器之间的距离。公式为：
m 1
2 d2
m 1ARRcos cosm hm 1 ARR m 3 2 d
其中a为光信道的衰减，AR 为接收器的有效面积，m为朗伯阶数，R为光电二极
管的响应度，两个角度如图所示。
注：此种方法定位时至少需要3只LED信号灯。这里假设与LED垂直的轴和与接收器垂直的轴是平行的。当室内的高度确定时，在测量平面上可以画出分别以3个参考点为圆心，以每个参考点和被测点之间的距离为半径的三个圆，当系统中没有噪声并且3只LED灯完全符合朗伯模型时，三个圆会相交于一点，这个点就是被测点。然而，现实中不存在这种理想的情况。在现实中，三个圆往往不会相交于一点，而是一个小区域，此时利用最小二乘法解决问题。
影响因素：第一:接收器角度的影响；第二：由墙面及其他物体反射引起的多径效应。因为假设中提到与LED垂直的轴和与接收器垂直的轴是平行的以及采用石膏墙，所以这里不予考虑这两个因素。
②TOA：利用要测的信号从发射到接收所需的时间来计算发射器和接收器之间的距离。
只考虑LOS这条链路，测距公式：
d c
注：发射器上的时钟和接收器上的时钟必须严格同步。
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