单杠体操机器人仿人智能控制的研究结题
课 题 研 究 报 告
课题名称：单杠体操机器人仿人智能控制的研究
课题来源：四川省教育厅
项目编号：2004A131
起止时间：2004年10月——2006年10月
项目主持人：张华 副教授
研究单位：西南科技大学工程技术中心
联系电话：0816-2419269
三连杆单杠体操机器人的仿人智能运动控制_专业资料。用基于动觉智能图式的仿人智能控制方法设计了多控制器、多控制模态结构的单杠体操机器人运动控制器.模仿体操运动...
杨萍 李翠明 结题日期:2013-6-15 兰州理工大学科创基金管理办公室二 O 一...单杠体操机器人仿人智能... 3页 2下载券 机器人结课报告 10页 1下载券 机器...
本文研究的单杠体操机器人的摆怒衡立运动控制,就是...根据基于动觉错能图式 的仿人智能控制的思想,将...图式理论溯将二者 结台嚣建立兹逶焉予复杂系统控麓...
机器人视觉系统的设计与研究结题报告_电力/水利_工程科技_专业资料。江苏省大学生实践创新训练计划项目结题材 料(2013) 项目名称: 机器人视觉系统的设计与研究 项目...
新型仿人智能控制器 的研究与设计(控制方案设计)姓...学习控制已在非线性系统的控制理论 研究及机器人控制...强、能实时运行的算法,在目前仍是期待解决的问 题...
沈阳化工学院本科毕业论文 题院 专班 目:系: 业:...主要介绍了单杠体操机器人的特点、模型及研究 现状,...智能控制、非线性控制理论等研究 领域的发展而发展的...
基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法_专业资料。提出了基于仿人智能控制的足球机器人圆弧射门算法。通过路径规划保证了射门动作的准确性并在小车的运动学方程的...
水下机器人运动控制中的仿人智能控制策略_专业资料。针对水下机器人(ROV)运动时表现出的不确定性,其精确的数学模型难以建立,导致常规的PID很难对其进行有效控制的...
一种多模态仿人智能控制器的设计_专业资料。通过分析汽包水位系统所存在的非线性问题,提出基于特征辨识的多模态仿人智能控制算法,在线提取合适的特征信息判断系统所处...
