理论力学第一章 静力学基础知识 [同济大学]
理论力学第一章 静力学基础知识 [同济大学]
内容:研究机械运动 静力学:物体在力作用下平衡规律 ； 运动学：物体运动的几何性质； 动力学：物体运动与作用力之间关系。 运动 第一章 静力学基础知识 §1-1力的概念 §1 1力的概念 力:物体之间相互作用, 直接与非直接两种。 两种效应:1.运动效应； 2.变形效应。 刚体:不变形的物体。 变形 韋林教授 静力学 力的三要素:大小(N),方向(指向、方位）， 作用点(定位矢)。 作用面 3.加减平衡力系公理 一力系=一力系±n个平衡力系。 推论1:力的可传性原理 §1-2 静力学公理 1.二力平衡公理 F1 F2 一刚体：等值、 反向 共线。 反向、共线 F=F′=F〞 F A 2.力的平行四边形公理 FR = F1 + F2 F1 FR F2 F2 F1 FR F′ F′ B B F 滑动矢量 推论2:三力平衡汇交原理 F1 + F2 = R F1 + F2 + F3 = 0 F1 F3 F2 F3 F1 O 例1-1 汇交于一点 R F1 F3 O 分析作用力与平衡力。 FA FB FA′ 电梯 = P FB ′ F2 闭口力多边形 P FN FN ′ 4.作用与反作用定律 FA F2 FA=FB B 二刚体：等值、 反向、共线。 B FB A A 作用力: FA-FA′ FB-FB′ FN-FN′ P-P′ P' 平衡力: FA′-FB′ FB-FN′ P-FN′ 1
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