寄存器和工作模式： 7种工作模式： fiq/irq/abt/und/sys/usr/svc。通过"MSR cpsr_c,#0xdx"切换。上电时进入svc模式。 svc和usr的区别是：svc可以通过"MSR cpsr_c,#0xdx"自由切换到其它任何模式,但是usr不可以。 各模式下有自己的堆栈。要在程序启动后依次进入各个模式分别设置自己的堆栈,最后进入usr模式。

寄存器和工作模式：

7种工作模式：

fiq/irq/abt/und/sys/usr/svc。通过"MSR cpsr_c,#0xdx"切换。上电时进入svc模式。

svc和usr的区别是：svc可以通过"MSR cpsr_c,#0xdx"自由切换到其它任何模式，但是usr不可以。

各模式下有自己的堆栈。要在程序启动后依次进入各个模式分别设置自己的堆栈，最后进入usr模式。

好多个寄存器：

r0 - r7 (a1 - a4 / v1 - v4)，r15(pc) 在所有模式下都可见。

r8(v5),r9(sb,v6),r10(sl,v7),r11(fp,v8),r12(ip) fiq模式下有一组独立的映射。

r13(sp)/R14(lr) 在usr和sys模式下用同一组映射,其它模式下各有自己的映射。 cpsr在所有模式下可见。

spsr在usr和sys模式下没有映射。

cpsr是一个最特殊的寄存器，结构如下：

31 30 29 28 27~8 7 6 5 4 3 2 1 0

N Z C V 保留 I F T M4 M3 M2 M1 M0

其中，N/Z/C/V分别为负/零/进位/溢出的标志位。在所有模式下都可以进行读操作。

I/F为中断/快中断禁止位，M4~M0是工作模式控制位，它们在USR模式下都不可操作。

T为Thum/ARM模式位，在所有模式下不可直接操作，否则会天下大乱，预取址错误中断可以捕获这种乱局。只能用BX指令进行Thum/ARM的状态切换。 总之，USR模式很不方便。在该模式下只可以通过软中断控制I/F位。cpsr只能够用MSR/MRS指令来操作。

各工作模式下的spsr: 在由突发事件引起的模式切换发生时，新模式的spsr自动保存cpsr的值，以备该模式退出时还原cpsr。在程序的控制下进入某模式时，cpsr不会自动保存到相应的spsr。

Prefetch Abort和Data Abort模式：

Prefetch Abort通常会发生在自修改指令之后。而Data Abort发生于向无效内存中取操作数时，通常是数据指针越过边界了。如果在scatter文件中不指定边界，若编译时内存分配超过了实际物理内存，一定会有Data Abort或Prefetch Abort发生。

对特殊功能寄存器的操作：

通常都有两个寄存器操作同一个特殊功能。一个是负责置位，另一个是负责清除。如VICIntEnable和VICIntEnClr, IOxSET和IOxCLR等。这样就使得单独操作