2011 第2章 Z传递函数v5send

计算机控制系统

测试: 求差分方程: c( k+ 2)+ 2c( k+ 1)+ c( k )= u( k ), c(0)= c(1)= 0, u( k )= k 1解:c(k )= (k 1)(1+ ( 1) k 1 ) 4

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