台达说明书

10. CR#33：內容值用來設定一些內部功能的使用權如特性微調寄存器等。而輸出保持的功能將會於斷電前

將輸出設定值存於內部記憶體中。 11. CR#34：本機種之韌體版本。 12. CR#35~ CR#48為系統使用參數。

13. CR#0~CR#48：對應之參數字址H 4032~H 4062可提供使用者利用RS-485通訊來讀寫資料。

1. 支援傳輸速度4800、9600、19200、38400、57600、115200bps。 2. 可使用Modbus ASCII模式 / RTU模式通訊協定，ASCII模式資料格式固定為7Bit、偶位元、1 stop

bit ( 7 E 1)，RTU模式資料格式固定為8Bit、偶位元、1 stop bit ( 8 E 1)。： 3. 功能碼（Function）： 03H 讀出寄存器資料。06H 寫入一個 WORD資料至寄存器。10H 寫入多筆

WORD資料至寄存器。

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調整D/A轉換特性曲線

5.1. 調整D/A轉換特性曲線說明

電壓輸出模式：

CR#1之模式0： GAIN = 5V(2000LSB)、

OFFSET=0V (0LSB)

CR#1之模式1： GAIN = 6V(2400LSB)、

OFFSET=2V (800LSB)。 壓輸GAIN： 當數字輸入值為K2000時的電壓輸出值。 出

設定範圍-4V~+20V(-1600LSB ~+8000 LSB)。 OFFSET：

當數字輸入值為K0時的電壓輸出值。

設定範圍-5V~+5V(-2000LSB ~ +2000 LSB)。

GAIN－OFFSET： 範圍須在+1V~+15V (+400LSB ~ +6000 LSB)

之間。 電流輸出模式：

CR#1之模式0： GAIN = 10mA(2000LSB)、

OFFSET=0mA (0LSB)。 CR#1之模式1： GAIN = 12mA(2400LSB )、

OFFSET=4mA (800LSB)。

電GAIN：

當數字輸入值為K2000時的電壓輸出值。 流設定範圍-8 mA ~+40 mA (-1600LSB 輸出

~+8000LSB)。

OFFSET：

當數字輸入值為K0時的電壓輸出值。 設定範圍-10 mA ~+10 mA (-2000LSB ~+2000LSB)。

GAIN－OFFSET： 範圍須在+2mA~+30mA (+400LSB

~+6000LSB)之間。

上列表示電壓輸出模式與電流輸出模式之D/A轉換特性曲線，使用者可依據實際應用需要來調整轉換特性曲線，調整時以改變OFFSET值(CR#18~CR#21)及GAIN值(CR#24~CR#27)來進行。

LSB(Least Significant Bit)最低有效位元值：1.電壓輸出：1LSB=10V/4000=2.5mV。2.電流輸出：1LSB=20mA/4000=5μA。

5.2. 調整D/A轉換特性曲線程序範例

範例一：將CH1之OFFSET值設為0V(=K0LSB)，GAIN值設為2.5V(=K1000LSB)。

M1002

TOK1K1H10K1z 對模擬信號輸出模塊編號1之CR#1

寫入H10，CH1設為模式0 (電壓輸出 0V ~ +10V)，CH2設為模式2 (電TO

K1

K33

H0

K1

流輸出 4mA~ +20mA)。 X0

TOK1K18K0K1z CR#33寫入H0，允許CH1~CH4特性微調。 TO

K1

K24

K1000

K1

z 當X0=Off→On時，將OFFSET值

K0LSB寫入CR#18內。將GAIN值K1000LSB寫入CR#24內。

範例二：將CH2之OFFSET值設為2mA(=K400 LSB)，GAIN值設為18 mA(=K3600LSB)。

M1002

TOK1K1H18K1z 對模擬信號輸出模塊編號1之CR#1

寫入H10，CH1設為模式0 (電壓輸出 0V ~ +10V)，CH2設為模式3(電TO

K1

K33

H0

K1

流輸出0mA~+20mA)。 X0

TOK1K19K400K1z CR#33寫入H0，允許CH1~CH4特

性微調。 TO

K1

K25

K3600

K1

z 當X0=Off→On時，將OFFSET值

K400LSB寫入CR#19內。將GAIN值K3600LSB寫入CR#25內。

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試運轉，異常檢修

燈號顯示：

1. 初接上電源時，POWER LED顯示，ERROR LED 會顯示0.5秒。

2. 電源正常時，POWER LED應顯示，而ERROR LED 應關閉，當電源低於19.5V時ERROR LED 會持續顯示至電源高於19.5V。

3. 與PLC主機串接，主機RUN LED 顯示，A/D LED 或 D/A LED 應閃爍。 4. 以RS485控制時，接收到第一個RS485指令後，A/D LED 或 D/A LED 應閃爍。 5.

輸入或輸出超出上限值(轉換後)，或低於下限值(轉換後)，ERROR LED 應閃爍。

程序範例：

M1000

FROM

K1K0D0K1

CMP

H89D0

M0

M1013

INCD100ADD

D101K5D101

LD=K4000D100RSTD100LD=K4000

D101

RST

D101

M1

TO

K1K1H10K1M1

=

TOK1

K6

D100

K2

END

說明：

z 讀取擴展模塊K1 位置之機型，比較是否為DVP04DA-S：H89。 z 每秒D100數值增加K1，D101數值增加K5。 z 當D100，D101數值到達K4000時清除為0。

z 判斷是DVP04DA-S時M1導通，設定輸出模式：CH1模式0，CH2模式2。

z 將D100，D101輸出設定值寫到CR#6，CR#7內。模擬輸出將隨D100、D101數值變化而改變。

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相關指令說明

指令說明

：欲讀取特殊模塊之CR(Control Register)編號。：存放讀取資料的位置。

：一次讀取之資料筆數。

DVP系列PLC利用此指令讀取特殊模塊之CR資料。 要指定位元運算元時，16位元指令可使用K1~K4、32位元指令可使用K5~K8。

特殊模塊所在之編號算法請參考下列補充說明。

程式範例

將編號為0特殊模塊的CR#24的內容讀出至PLC的D0當中，CR#25的內容讀出至PLC的D1當中，一次只讀取二組（n=2）。 X0On的時候指令被運行，X0變成Off時指令不被運行，之前讀出的資料其內容沒

有變化。 X0

FROM

K0

K24

D0

K2

指令說明

特殊模塊所在之編號欲寫入特殊模塊之CR(Control Register)編號寫入CR的資料。

：一次寫入之資料筆數。

DVP系列PLC利用此指令將資料寫入特殊模塊之CR內。

要指定位元運算元時，16位元指令可使用K1~K4、32位元指令可使用K5~K8。

程式範例

使用32位元指令DTO，程序的動作是將D11、D10的內容寫入編號為0之特殊模塊的

CR#3、#2當中，一次只寫入一組（n=1）。

X0=On的時候指令被運行，X0變成Off時指令不被運行，之前寫入的資料沒有變化。

X0

DTO

K0

K2

D0

K1

補充說明

指令運算元的規則

1. m1：特殊模塊的排列號碼，PLC主機所連接特殊模塊的編號。特殊模塊所在之編

號算法是以最靠近主機的模塊編號為0，依序排列，最多可掛8台特殊模塊，且不佔用I/O點數。

2. m2：CR的號碼，特殊模塊的內部內建49組16位元長度的記憶體，稱之為CR

(Control Register)。 CR的編號以10進制編碼#0~#48，特殊模塊的各種運轉情況及設定值均被包含在裡面。

3. 如果使用FROM/TO指令時一次以一個編號的CR為讀出/寫入單位，若是使用

DFROM/DTO指令時一次2個編號的CR為讀出/寫入單位。

上16位元下16位元CR號碼

4. 傳送組數 n，16位元指令的n=2與32位元指令的n=1意義相同。

=16位元指定n=6的時候32位元指定n=3的時候

ES系列機種無M1083旗標，FROM/TO指令被運行時，中斷插入動作全部被禁止，無

論是外部信號中斷插入副程序或者是定期中斷插入副程序均不被運行。在此之間所發生的中斷插入信號必須等到FROM/TO指令被運行完畢後才可運行，此外，FROM/TO指令亦可被放在中斷插入副程序當中來使用。 EP / EH系列機種指令模式切換旗標M1083的功能

1. M1083Off時，FROM/TO指令運行期間，中斷插入動作全部被禁止，無論是外部信

號中斷插入副程序或者是定期中斷插入副程序均不被運行。在此之間所發生的中斷插入信號必須等到FROM/TO指令運行完畢後才可運行，此外，FROM/TO指令亦可被放在中斷插入副程序當中來使用。

2. M1083On時，FROM/TO指令運行中若是有中斷插入信號發生時，以中斷插入信號

為優先處理（但仍有約100us的延遲）而FROM/TO指令運行停止，原插入中斷服務程序運行完畢後，跳到FROM/TO的下一個指令運行。FROM/TO指令不可被放在中

斷插入副程序當中使用。