FANUC M-20iA机器人系统
1. FANUC M‐20iA机器人系统
FANUC ROBOT M‐20iA系电缆内置式的多功能6轴机器人，在其同系列中具有最高性能的动作能力。
高强度的手臂与最先端的伺服技术有效提高各轴的动作速度以及加减速的性能。运动的作业时间缩短15%以上，实现了行业内最高的生产能力。
腕部轴内采用独立的驱动机构设计，实现了世界上最为细巧、紧凑的内置电缆的机械手臂。使机器人在狭窄的空间以及高密度的环境下的作业得以有效实现。
前悬臂实现了卓越的电缆集成能力，保持手部电缆路径的平滑，维护更加简易。也可提供手部电缆内插入管道作为选配。
手部电缆管理的稳定性降低了ROBOGUIDE的离线编程的示教成本。腕部负重能力的强化，可支持传感器单元，双手爪以及多功能复合手爪等各种加工器件。
R‐30iA B箱体机器人控制柜的控制是基于FANUC公司采用工控机技术的智能运动控制系统。全数字伺服模块给机器人的6个关节的交流伺服电机提供驱动电源，有能力扩展控制40个外部伺服电机轴同步协调控制，完成直线插补和圆弧插补。
采用友好和简易的编程界面，图标式按键，使操作人员更加易学和舒适。分布式硬件结构和精简指令集软件能保证严格的时序和任务的执行。外部I/O点可随意扩展。开放式结构，可以与Ethernet、Device‐net等网络进行连接。另外，带有过滤网的自循环通风系统可以保证在0℃－45℃范围内正常工作。
机器人系统配有大屏幕彩色LCD显示的编程器，操作与编程简单明了，具有在线焊接参数修改和故障自诊断显示功能。可转换中/英文显示方式，方便操作者。并且安装有dead－man开关，其一步保证安全。 基本配置： B 型箱体 电源输入： 380V / 3 相
Flash ROM 模块容量： 32MB DRAM 模块容量： 32MB CMOS RAM 模块容量： 3MB 机器人连接电缆（标准）： 10 米 示教盘连接电缆： 10 米 外围设备连接电缆： 10 米 ARC LINK 接口
备件（保险丝, 后备电池） 基本软件
基本字库: 英文
焊接专用软件（ARC Tool） M‐20iA的机器人软件
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