台达说明书

5011321700200404-06

D4S0

DVP-04DA

DVP04DA-S 模擬輸出模塊

使用說明

1

注意事項

請在使用之前，詳細閱讀本使用說明書。

實施配線，務必關閉電源。

本機為開放型 (OPEN TYPE) 機殼，因此使用者使用本機時，必須將之安裝於具防塵、防潮及免

於電擊/衝擊意外之外殼配線箱內。另必須具備保護措施 (如: 特殊之工具或鑰匙才可打開) 防止非維護人員操作或意外衝擊本體，造成危險及損壞。

交流輸入電源不可連接於輸入/出信號端，否則可能造成嚴重的損壞，因此請在上電之前再次確認電源配線。

輸入電源切斷後，一分鐘之內，請勿觸摸內部電路。 本體上之接地端子

務必正確的接地，可提高產品抗雜訊能力。

2

產品簡介

2.1. 型號說明及週邊裝置

z 謝謝您採用台達DVP系列產品。DVP04DA-S模擬信號輸出模塊可透過DVP-PLC SS/SA/SX主機

程序以指令FROM / TO來讀寫DVP04DA-S模擬信號輸出模塊之資料。而模擬信號輸出模塊接受來自PLC主機的4組12位元數字資料，再將數字資料轉換為4點模擬信號輸出(電壓或電流皆可)。 z DVP04DA-S模擬信號輸出模塊可經由RS-485通訊來更新韌体版本。電源單元與模塊分離，體積小，

安裝容易。

z 使用者可經由配線選擇電壓輸出或電流輸出。電壓輸出範圍 0V ~ +10V DC (分辨率為2.5 mV)。電

流輸出範圍 0 mA ~ 20 mA (分辨率為5 μA)。 銘牌說明

PLC產品型號

輸入電源規格

型號及序號說明

型號系列名稱製造序號點數(輸入SS系列主機用生產週次

生產年份 ( 2003年 )EP系列主機用EH系列主機用

製造工廠 ( 桃園廠 )Ad：模擬輸入模塊

版本序號Da：模擬輸出模塊

生產機種

PT：溫度量測測模塊(PT-100)TC：溫度量測測模塊(J/K熱電耦)Xa：模擬輸入輸出混合模塊

RT：溫度量測模塊(NTC熱敏電阻)

2.2. 產品外觀及各部介紹

1. 電源、錯誤及運行指示燈 8. 擴展機/擴展模塊連接口

2. 機種型號 9. 擴展機/擴展模塊固定扣 3. DIN軌固定扣 10. DIN軌糟﹝35mm﹞ 4. 端子 11. RS-485通訊口

5. 端子配置 12. 擴展機/擴展模塊固定槽 6. 擴展機/擴展模塊定位孔 13. 電源輸入口

7. 銘牌 14. 擴展機/擴展模塊連接口

2.3. 外部配線

註1：模擬輸出請與其他電源線隔離。

註2：如果負載之輸入端漣波太大造成配線受

雜訊干擾時，請連接0.1~0.47μF 25V之電容。

註3：請將電源模塊之 端及DVP04DA-S

模擬信號輸出模塊之 端連接到系

統接地點，再將系統接點作接地或接到

配電箱之機殼上。

注意：空端子

請勿配線。

接地

(

接地阻抗100

以下)

3

功能規格

3.1. 功能規格

數字/模擬(4D/A)模塊

電壓輸出(Voltage output)

電流輸出(Current output)

電源電壓

24 VDC(20.4VDC~28.8VDC) ( –15％～+20％) 模擬訊號輸入通道 4通道 / 台

模擬輸出範圍 數字資料範圍 分辨率

12 bits(1LSB=2.5 mV)

12 bits (1LSB=5 μA)

輸出阻抗 or更低 總和精密度(Overall accuracy) ±0.5% 在(25℃，77℉)範圍內滿刻度時。±1% 在(0~55℃，32~131℉)範圍內滿刻度時。 響應時間(Response time)

3 ms × 通道數

最大輸出電流mA(1KΩ~2MΩ) － 容許負載阻抗

－

0～500Ω

數字資料格式位元二補數，有效位13Bits 隔離方式 內部電路與模擬輸出端以光耦合器隔離，模擬通道間未隔離。

保護

電壓輸出有短路保護但須注意長時間短路仍有可能造成內部線路損壞電流輸出可開路。 有，包含ASCII/RTU模式，通訊速率可選（4800/9600/19200/38400/57600/115200）、通訊模式(RS-485) 資料格式固定為7Bit、偶位元、1 stop bit ( 7 E 1)。當與PLC主機串接時，RS-485通訊無法使用。

與DVP-PLC主機串接說明

模塊編號以靠近主機之順序自動編號由0到7，最大可連接8台且不佔用數字I/O點數

3.2. 其他規格

電

源

規格

額定最大消耗功率

直 流24 VDC(20.4VDC~28.8VDC) ( –15％～+20％)，4W，由外部電源供應。

環

境

規

格

環境規格與DVP-PLC主機相同 防

靜電規

格

(所有端子台與接地處))

4

控制寄存器CR(Control Register)

DVP04DA-S模擬信號輸出模塊

說明

CR RS-485

編號 參數字址 保持型 寄存器名稱

b15b14b13b12b11b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

○ R 機種型號 系統內定，資料長度8位元(b7~b0)。DVP04DA-S機種編碼=H 89

○ R/W 輸出模式設定

保留

輸出模式設定：出廠設定值為H0000。 模式0：電壓輸出模式(0V~10V)。

模式1：電壓輸出模式(2V~10V)。 模式2：電流輸出模式(4mA~20mA)。 模式3：電流輸出模式(0mA~20mA)。 模式4：不使用。

#2 ~ #5

保留。

DVP04DA-S模擬信號輸出模塊

說明

CRRS-485

編號參數字址 保持型 寄存器名稱 b11b10

b9

b8

b7

b6

b5

b4

b3

b2

b1

b0

○ CH1輸出數值 #7H 4039 ○ R/W CH2輸出數值 ○ CH3輸出數值 通道CH1~CH4輸出數值，可設定範圍K0~K4000。出廠設定值為K0，單位為LSB。

#9H 403B ○ R/W CH4輸出數值

保留。

#18H 4044 ○ R/W CH1微調OFFSET值#19H 4045 ○ R/W CH2微調OFFSET值通道CH1~CH4訊號的OFFSET設定，

可設定範圍K-2000~K2000，出廠設定值為K0，#20H 4046 ○ R/W CH3微調OFFSET值單位為LSB。 #21H 4047 ○ R/W CH4微調OFFSET值#22 ~ #23 保留。

#24H 404A ○ R/W CH1微調GAIN值

○ CH2微調GAIN值

通道CH1~CH4訊號的GAIN設定，可設定範圍K-1600~K8000，出廠設定值為K2000，#26H 404C ○ R/W CH3微調GAIN值

單位為LSB。 ○

CH4微調GAIN值

#28 ~ #29 保留。

#30H 4050 ╳ R 錯誤狀態 儲存所有錯誤狀態的資料寄存器，詳細內容請參照錯誤信息表。 #31H 4051 ○ R/W 通訊地址設定 設定RS-485通訊地址，設定範圍01~255。出廠設定值為K1。

#32H 4052

○ R/W

通訊速率(Baud Rate)設定通訊速率，共有4800、9600、19200bps、38400 bps、57600 bps、115200 bps設定 六種。ASCII模式資料格式固定為7Bit、偶位元、1 stop bit ( 7 E 1)，RTU模式資料格

式固定為8Bit、偶位元、1 stop bit ( 8 E 1)。

b0：4800 bps(位元/秒)。b1：9600 bps(位元/秒)。(出廠設定值) b2：19200 bps(位元/秒)。b3：38400 bps(位元/秒)。

b 4：57600 bps(位元/秒)。b 5：115200 bps(位元/秒)。b6~b13：保留。

b14：CRC檢查碼高低位交換(僅RTU模式有效)。 b15：ASCII / RTU 模式切換。

#33

H 4053 ○ R/W 恢復出廠設定及設定b11b10b9b8b7b6b5b4b3b2b1b0

特性微調權限

保留 出廠值H0000，以CH1設定來說明：

1. 當b0=0時，可由使用者設定CH1的特性微調CR#18、CR#24。當b0=1時，禁

止使用者調整CH1特性微調CR#18、CR#24。

2. b1代表是否特性微調寄存器為停電保持，b1=0(出廠預設值，要停電保持)，

b1=1(非停電保持)。

3. b2設定為1時，所有設定值將回復為原廠設定值。

#34H 4054 ○ R

韌體版本。進制，顯示目前韌體版本，如1.0A則 H 010A。 #35~#48

系統內部使用。

符號定義：○表示為停電保持型。╳表示為非停電保持型。

R表示為可使用FROM指令讀取資料，或利用RS-485通訊讀取資料。 W表示為可使用TO指令寫入資料，或利用RS-485通訊寫入資料。

LSB(Least Significant Bit)最低有效位元值：1.電壓輸出：1LSB=10V/4000=2.5mV。2.電流輸出：1LSB=20mA/4000=5μA。

說明：

1. CR#0：內容值為機種型號，使用者可在程序中將此機種型號讀出，以判斷擴展模塊是否存在。 2. CR#1內容值用來設定模擬信號輸出模塊內部兩個通道的工作模式，每各通道各有四種模式，可獨立設定。例如要將CH1~CH4分別輸出設定為CH1：模式2(b2~b0=010)，CH2：模式1(b5~b3=001)，須將CR#1設為H000A，較高位的位元(b12~b15)將保留。出廠設定值為H0000。

3. CR#2 ~ CR#5、CR#10 ~ CR#17、CR#22、CR#23、CR#28、CR#29保留。

4. CR#6 ~ CR#9內容值用來設定CH1~CH4輸出數值，可設定範圍K0~K4000。出廠設定值為K0，單位為LSB。 5. CR#18 ~ CR#21所代表的CH1~CH4微調OFFSET值，出廠設定值為K0，單位為LSB。所代表的是當計算後輸出數字值為0時的模擬輸出電壓或電流，可調範圍-2000~+2000。

電壓可調範圍：-5V~+5V(-2000LSB~+2000LSB)。 電流可調範圍：-10 mA ~+10 mA (-2000LSB~+2000LSB)。

6. CR#24 ~ CR#27所代表的CH1~CH4微調GAIN值，出廠設定值為K2000，單位為LSB。所代表的是當計算後輸出數字值為2000時的模擬輸出電壓或電流。

電壓可調整範圍：-4V~+20V(-1600LSB~+8000LSB)。 電流可調整範圍：-8 mA ~+40 mA (-1600LSB~+8000LSB)。

但需特別注意GAIN值－OFFSET值=+400LSB ~+6000LSB (電壓或電流)，當此值較小時(急 斜線)，對於輸出信號之分辨率較細，數字值變化較大。當此值較大時(緩斜線)，對於輸出信號之分辨率較粗，數字值變化較小。

7. CR #30：錯誤狀態值請參照錯誤狀態表：

錯誤狀態 內容值

b6b5b4b3b2b1b0

電源異常 刻度超過 模式設定錯誤 O/G錯誤 硬體故障 保留

變換值異常

平均次數設定錯誤 指令錯誤

K128(H80)

註：每個錯誤狀態由相對應之位元b0~b7決定，有可能會同時產生兩個以上之錯誤狀態，0代表正常無錯誤，

1代表有錯誤狀態產生。

8. CR#31：內容值用來設定RS-485通訊地址，設定範圍01~255。出廠設定值為K1。

9. CR#32：內容值用來設定RS-485通訊速率，共有4800、9600、19200、38400、57600、115200六種。b0：4800bps。b1：9600bps (出廠設定值) 。b2：19200bps。b3：38400 bps。b 4：57600 bps。b 5：115200 bps。b6~b13：保留。b14：CRC檢查碼高低位交換(僅RTU模式有效)。b15=0：ASCII 模式，b15=1：RTU 模式。ASCII模式資料格式固定為7Bit、偶位元、1 stop bit ( 7 E 1)，RTU模式資料格式固定為8Bit、偶位元、1 stop bit ( 8 E 1)。