南京航空航天大学
二00三年硕士研究生入学考试试题
一、（16分）已知单位反馈系统的开环传递函数为G（S）= 1.确定系统在输入信号r(t)=1(t)作用下的调节时间ts; 2.当r(t)=2cos(t+15°)时，求此时系统的稳态误差ess(t)。
二、（16分）已知某系统结构如图一所示
32S
1. 当反馈通道传递函数H(S)=1时，其开环系统单位阶跃响应曲线如图二所示，试确定系统的增益k，阻尼比 和自然频率ωn ； 2. 若要求系统的阻尼比提高到 ,，而保持系统增益k和自然频率ωn
不变，试设计反馈通道的传递函数H(S)。
三、（16分）某系统结构如图三所示，其中 G0(S) =
S(
K13S 1)(
15S 1)
(K>0)
试设计校正环节GC（s）,使该系统在输入r(t)=t作用下的稳态误差为零。
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