履带式挖掘机行走减速器的结构分析及改进方法研究【摘要】：在履带的行走结构中，不可缺少的部件就是履带行走减速器，其主要的作用是在减速的作用下，将液压马达的高转速动力变为低转速动力，并传给履带。本文主要介绍了三种履带行走减速器，并对其工作原理、结构特点、适用条件等进行了分析，同时也为设计履带行走减速器提供了有利的条件。

【关键词】：履带；行走；减速器

中图分类号：th213文献标识码： a 文章编号：

履带行走设备在近几年来，已经越来越多了，如液压挖掘机、掘进机等等。绝大多数的履带行走机构使用的均是液压驱动，其主要是在液压马达的作用下，带动行走减速器进行履带的驱动[1]。在此系统中，行走减速器发挥着至关重要的作用，其结构形式也是多种多样的。

一履带侧面的行走减速器

xz7000/24/45型的履带行走液压支架、ebh/j-132型的掘进机及ebj-120tp型的掘进机等都可以采用这种类型的行走减速器。

在履带的侧面进行布置行走减速器，在有支重轮的履带上或者是无支重轮的履带上都能够使用。

1 传动的原理。履带行走是在液压马达驱动减速器的作用下，在行星架上装置驱动轮与履带啮合，从而使机器行走。将停车制动器装置于马这与减速器间，主要是为了使机器在直路上能够停止上