线性系统 第8和第9章
线性系统理论 课件
§1
多项式矩阵描述(PMD: Polynomial Matrix Description)
一、 描述表达式： 例：u(t)-输入 y -输出 取 1
, 2 为状态 1 ,电容： CS
阻抗：R
,电感：LS 1 1 ( 3 S 2 ) ( s ) 2 ( s) u ( s) 1 3S 3S 1 1 1 1 ( s) (2s 1 ) 2 ( s) 0 3S S 3S
取回路的方程： 状态：
(9S 2 6S 1) 1 ( s) 2 ( s ) 3Su( s) 2 1 ( s) (9S 6S 1) 2 ( s ) 0 9S 2 6S 1 1 ( s) 3S 1 0 u ( s ) 2 ( s ) 1 9 S 6 S 1 2
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