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ujikuo
第四章 平面机构的力分析
§4-1 机构力分析的目的及方法 1. 作用在机械上的力
a)外部力:原动力、生产阻力、重力及空气和油液等的介质阻力。
b)惯性力(附加动压力):
c)运动副中所引起的反力(内力): 总体上这些力可分为:
(1)驱动力:驱使机械产生运动的力。
特征:该力与其作用点速度的方向相同或成锐角。 所作的功为正功,称为驱动功或输入功。 承受构件:驱动构件或主动件。 (2)阻抗力:阻止机械产生运动的力。
特征:该力与其作用点速度的方向相反或成钝角。所作的功为负功, 称为阻抗功。 分为 2.机构力分析的目的及方法 2.1 机构力分析的任务
1) 确定运动副中的反力——计算机构各构件的强度,决定运动副中的摩擦、磨
损,确定机械的效率及其运转时所需的功率。研究机械的平衡及机械振动。 2) 确定为了使机构原动件按给定运动规律运动时需要加于机械上的平衡力(或
平衡力偶矩)——设计新的机械及合理地使用现有机械,充分挖掘机械的生产潜力。
2.2 机构力分析的方法
法向力(正压力)
驱动力和阻力。
切向力(摩擦力)
有效功或输出功 有害功或损失功


